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Serial line communication – 2006/05 31 Modbus 从模式配置界面 A G B C D E F 数据链路层 串行通讯简介 物理层 编辑通讯程序 M3 – Serial line – 2006/06/06 处理器内置接口 串行端口设置 帧格式 Modicon M340 : 串行通讯 Serial line communication – 2006/05 2 A – 串行通讯简介 Serial line communication – 2006/05 3 串行通讯接口 ? 串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯 – Modbus 通讯协议 – 字符串模式通讯 ? 在某些型号的 M340 处理器模块上集成了串行通 讯接口 – BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 – 带屏蔽的 RJ45 接口 – RS232 或 RS485 接口定义 – XBTN 文本终端或 Modbus 隔离分线盒供电 (5V / 200 mA) M o d b u s Serial line communication – 2006/05 4 集成串行通讯接口特性 主 / 从 缺省值 19200 bit/s (300 - 19200 bit/s) 248 干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 256 bytes 字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断 全 / 半 双工 缺省值 19200 bit/s (300 - 19200 bit/s) 248 干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes 字符串发送 字符串接收 类型 速率 连接设备 总线长度 信息大小 服务 Modbus 模式 字符串模式 Serial line communication – 2006/05 5 Modbus 协议 Modbus 与 OSI 参考模型 物理层 数据链路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 1 2 3 4 5 6 7 无定义 主 / 从 传输模式 RTU 或 ASCII 物理接口定义 RS485 / RS232 两线制或四线制 Serial line communication – 2006/05 6 字符串协议 字符串模式与 OSI 参考模型 物理层 数据链路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 1 2 3 4 5 6 7 无定义 半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义 RS485 / RS232 两线制或四线制 Serial line communication – 2006/05 7 B – 物理层 Serial line communication – 2006/05 8 电气接口 ? 两种标准的电气接口 多点和点对点 (*) RS485 RS232 点对点 ( 最长 15 米 ) (*) 只针对字符串通讯的点对点 Serial line communication – 2006/05 9 RS485 两线制电气接口 R T 从 1 R T 从 n R T 主 120 Ohms 1 nf 120 Ohms 1 nf 650 Ohms 5 V 650 Ohms 公共端 Serial line communication – 2006/05 10 RS232 电气接口 R T Tx Rx Gd RTS 处理器 Tx R T Rx GND CTS DTR DSR DCD 最长 15 米 RTS CTS DTR DSR Serial line communication – 2006/05 11 C – 数据链路层 Serial line communication – 2006/05 12 主 / 从 原理 由主站发起数据通讯 主 站 1 至 247 个从站 (Modicon M340 为 31 个从站 ) Serial line communication – 2006/05 13 Modbus 数据帧 功能 码 地址 数据 CRC 或 LRC 从站地址 0 : 广播模式 1 至 247 : 非广播 模式中的从站地址 数据操作模式 1 至 247 操作数据 功能码定义操作 模式 校验 注意 : 广播模式只能用于写操作 Serial line communication – 2006/05 14 广播模式 ( 地址 0) 地址 1 地址 2 地址 3 地址 4 地址 5 地址 n 所有从站无需响应 请求 0 功能 码 校验 请求数据 Serial line communication – 2006/05 15 非广播模式 ( 地址 1
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