机械创新设计范例1.pptVIP

工作行程演示 产品特点 本产品主要用于徽章打印 , 可快速进行徽 章生产 . 适合学校及公司等团体的徽章 批量生产 . 产品机构简单还可方便改装 成其它的冲压装置 . 设计原理 ? 原理图 ? 原理 在冲制薄片徽章时上模先 以较大的速度接近坯料 , 同时下模也以较大速度 接近坯料 . 此时进料凸 轮推杆将薄牌推入压制 腔中 , 然后上下模将坯 料压制成型 . 并随下模 向下运动被弹片弹出入 筐 . 完成一次冲压工作 循环 . 原始参数及设计要求 (1) 从动件 ( 执行机构 ) 为上模 , 作上下往复运动 . 其 大致运动规律如上图 , 有快速下沉 , 等速工作 和快速返回的特性 . (2) 机构应具有较好的传力性能 , 特别是工作段 的压力角 α 应尽可能的小；传动角 γ 应大于或 等于许用传动角［ γ ］（一般取［ γ ］＝４０ °） （３）上模到达工作段前送料机构以将坯料送 至待加工位置（下模上方）． ? （４）生产率为每分钟７０件． ? （５）执行构件（上模）的工作段长度为１ ００ mm, 对应曲柄转角 φ ＝２００° （ ６）行程速度比系数Ｋ＞＝１．５ （７）送料距离为５０ mm （８）载荷为３０００Ｎ按此功率选择 电机． – 。 功能分解与工艺动作分解 ? １）功能分解 为了实现打印机的总功能将功能分 解为上料输送功能、压制成型功能、增 压功能、脱模功能、下料输送功能。 ２）工艺动作过程 要实现上述分功能，有下列工艺动作 过程。 （１）利用凸轮自动上料，上料到位后， 输送机构改革迅速返回原位，停歇等待 下一循环。 ? （２）上模往下作直线运动，同时下 模向下作直线运动，对坯料冲压成型。 ? （３）下模带动成品返回压迫弹片。 ? （４）到最低点时弹片将徽章由出料 口弹出。 完成一个工作循环。 方案选择与分析 压制成形 功能 曲柄滑块 机构 组合机构 六杆机构 增压功能 曲柄滑块 机构 组合机构 六杆机构 输送功能 组合机构 凸轮机构 六杆机构 工艺过程 转换功能 槽轮机构 不完全齿 轮机构 凸轮式间 歇运动机 构 方案选择 一 . 冲压机构的选择 : ? 冲压机构的主要运动要求 : 主动件作回转运动 , 从动件 ( 上模 ) 作直线往复 运动 , 行程中有匀速阶段 , 并具有急回特性 , 机 构有效好的动力特性等 ! 综合以上特点我们的冲压机构由铰链四杆机构 和摇杆滑块机构串联组成 . 四杆机构可按行 程速比系数设计 , 然后选择压杆的长度，按 工作行程段几乎匀速的要求确定铰链点的位 置。同时可是在工作段中运动是机构的传动 角满足要求，前机构工作锻压力角较小。 上模运动机构图形说明 ? 图中三个不同颜色 表示三个不同的位 置，曲柄的极位夹 角为 20 °，上模运 动行程为 100mm ， 工作压头压力角小 于 8 °，有利于增大 压印力度。综上所 述符合设计要求。 四杆机构的计算过 程 四杆机构的计算过程 ? AD 为机架以 D 点为 中心建立直角坐标 系。即为引导平面 通过 G （ -200 ， -50 ） ? C2 （ -208 ， 81 ）， G （ -200 ， -50 ）有： θ12=14 °， ? θ13=28 ° ? 故有可由刚体位移矩阵 D12 ， D13 分别 为： D12= {(0.970 -0.242 -2.71),(0.242 0.970 0.1), (0 0 1)}T D13={(0.883 -0.469 0.05),(0.469 0.883 -0.35), (0 0 1)}T CD 长为 208.81 故以下只需求 B 点 ( Xb2 Yb2 1)T=D12(Xb1 Yb2 1)=(0.970Xb1- 0.242Yb1-2.71 0.242Xb1+0.970Yb1-0.1 1)T (Xb3 Yb3 1)=D13(Xb1 Yb1 1)=(0.883Xb1- 0.469Yb1+0.05 0.469Xb1+0.883Yb1-0.35 1) 取曲柄固定铰链中心 A 为 (-83 ,142), 可将 以上二式表达的 Xb2,Yb2 及 Xb3,Yb3 与 Xb1,Yb1 及 A 代入方程 2 — 17 最后得到 Lab=37.5 Lbc=188.5 Lcd=208.82 凸轮送料机构图形说明 ? 此机构为坯料送料凸轮 机构图中三个位置分别 表示三个不同的运动位 置。（最高点、最低点 和中点） ? 其中推程为 180 度，为 余弦加速度运动规律。 ? 回程为 120 度等加速度 等减速度规律 ? 远休止角为 60 度 ? 基圆半径为 30.52mm 凸轮原始数据计 ? 从动件杆为 150,e=32mm