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6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 （二）配汽传动机构 1.几种传动机构简介 2.流量修正：避免静态特性线出现波折，见图。 3.速度变动率的要求：两端大、中间平，重迭度大，速度变动率小 4.减少节流损失：采用凸轮，全开附近作非线性变换。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 2.径向钻孔式脉冲泵 径向钻孔脉冲泵，或称径向脉冲泵，简称为径向泵或辐向泵。它是一种基于离心泵工作原理的转速感受器，由泵轮、稳流网和壳体等组成，其结构如图6～21所示。泵轮上均匀分布地钻有等直径的径向油孔，油流由泵轮中心进入，泵的出口油压为调节系统的一次控制信号。由离心泵的工作原理可知，油泵出口处的压力为 6.4 汽轮机液压调节系统 特点： 1.结构简单、制造维修方便、灵敏度高及迟缓小； 2.泵的负载流量增大时，泵的压增特性基本不变； 3.对于小型汽轮机，径向脉冲泵还可当作主油泵； 4.有时会出现油压低周波动，从而引起整个调节系统晃动，影咱机组的稳定运行； 5.泵轮外设置一个稳流网，抑制油泵出口的高频油压脉动； 6.径向钻孔脉冲泵的灵敏度通常为150r/min时585kPa。 6.4 汽轮机液压调节系统 3.旋转阻尼器 也是一种基于离心泵工作原理的转速感受器。 由阻尼管、油封环(或稳流网)、壳体及针形阎等组成 工作过程：来自于主油泵的压力油，经针形阀节流降压进入A室，然后经阻尼管径向向内流动，最后排至回油系统。A腔室的油压即为调节系统的一次控制信号。 阻尼管外端处的压力为： 主要特点： 1.主油泵出口油压的波动有时对一次控制油压产生显著影响; 2.油封环的磨损很容易引起一次控制油压波动，造成调节系统晃动; 3.灵敏度小于径向脉冲泵，一般为22kPa／150r／min。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 4.电磁式转速感受器 是电液调节系统的转速感受器，它将转速信号转变为电脉冲频率信号。 磁阻式转速感受器是由磁钢、线圈、铁芯等组成，其原理性结构如图6—26所示。 原理：齿顶转至、转离铁芯时，铁芯与测速齿轮所构成的磁路的磁阻产生大小不同的变化，线圈内磁通量交替发生变化，从而产生感应电动势，其频率为齿数与转速的乘积。 通常测速齿轮的齿数设为60，这样信号的频率恰为机组每分钟的转数。 这种转速感受器是一种无源元件，工作可靠性很高，不足是低转速时输出信号太小，一般转速低于150r／min时不能正常工作。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 二、中间放大器 1.随动滑阀放大器 研究表明： Fb相对于s的变化率为最大值 随动滑器放大器的静态特性是 6.4 汽轮机液压调节系统 2. 波形简—碟阀放大器 波形筒一碟阀放大器是与旋转阻 尼转速感受器配套的调节系统 第一级放大器，它是由波形筒、 碟阀、杠杆等部件组成， 其原理性结构如图6～28所示。 由于波形简底座的面积大于 碟阀、并且一次油压在杠杆 上的作用点距支点较远， 而碟阀间隙改变所引起 的弹簧力变化不是很大，故二次油压的改变量较一次油压来得大，即碟阀放大器起到油压放大作用。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 3.压力变换器 压力变换器，又称调速器滑阀，是与径向脉冲泵转速感受器配套的调节系统第一级放大器。 工作原理： 在滑阀端面上油压作用力的平衡，将一次油压信号转变为滑阀的位移相控制油路泄油口的开度。 6.4 汽轮机液压调节系统 三、油动机 油动机，又称液压伺服马达，是汽轮机调节系统中驱动调节汽门的执行机构。它能自动、连、精确地复现来自中间放大环节输入信号的变化规律，使调节汽门的开度达到并保持在预定的控制状态。 惯性小、驱动力大、动作快、能耗低。 油动机是一个典型的反馈控制位置随动系统。主要由错油门、油动机活塞(或称油缸)及反馈机构等组成，其原理性框图如图6-30所示。 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 6.4 汽轮机液压调节系统 (一)基本原理 1.最大提升力和提升系数 由于油动机活塞及传动机构运动时不可避免存在摩擦，汽门及门杆在热态时存在一定的卡涩力．为保证在各种恶劣工况下均能平稳开启汽门，油动机的提升力必须留有足够越富裕量．通常要求油动机的提升力系数大于2，有时甚至达到4。 6.4 汽轮机液压调节系统 2.油动机时间常数 是描述油动机在一定错油滑阀油口开度下的运动速度。 进油流量方程： 排油流量方程：