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基于信息融合的塔机运行状态监测系统 摘要：信息融合技术是一项跨学科的新技术，本文将信息融合的思想引入到塔式起重机运 行状态监测中。介绍了基于信息融合和单片机技术的塔机运行状态监与自动保护系统的结 构，工作原理及特点。 关键词：塔式起重机 信息融合 单片机 状态监测 　　 目前 在国产塔机上仅配置了力矩限制器、位置限制、速度限制器等装置，其原理是 当被监测参数超过某限制值时断电报警，实际上是一种安全保护装置，其缺点是： 　　（1）不能实进监测塔机的运行参数，因而不能将塔机的运行状态及进显示给司机 以便及时调整。 　　 　　（2）运行参数的监测基一是单独进行，不能在 计算 机统一管理下对诸多参数实施同 步监测，协调处理，综合判断。 　　（3 ）这些保护装置长期使用后其自身的可靠性大大降低，是旦失灵，司机又无法知 道。 　　多传感器信息融合是 80 年代国外军事和机器人领域率先提出来的一项高新技术，其 基本原理是充分利用多个传感器资源，对观测到的有关同一目标的信息进行合理支配和使 用，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，以获得对被 观测目标的综合的最佳估计。与单一传感器系统相比，多传感器信息融合系统具有以下优 点： 　　（1）信息量大。大量的信息的融合和综合能减小系统的不确定性，从而提高精度。 　　（2）很好的容错性。