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单片机原理及系统课程设计 评语： 考勤 10 分 守纪 10 分 过程 30 分 设计报告 30 分 答辩 20 分 总成绩（100 分） 专 业： 自动控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014 1 月 12 日 单片机原理及系统课程设计报告 基于 AT89C51 单片机的全自动洗衣机设计 1 设计目的及要求 1.1 设计目的 洗衣机已成为人们日常生活中必不可少的一部分，但是传统的基于继电器的 控制，已不能满足人们对洗衣机的要求。因此设计了基于单片机的洗衣机控制电 路系统，由单片机控制实现洗衣机的各项功能。单片机的体积小，控制功能灵活， 因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。由于 个人能力有限，所设计的洗衣机比前沿科技产品要差很远。所以这次课程设计的 主要目的在于通过亲手操作，查找资料，培养自己的分析设计能力，把这学期课 程中零散的知识进行整合，将理论的知识联系到实际的生活中，在实例中深入理 解一些理论知识，并从中有所收获。 1.2 设计要求 模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状 态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义， 时间精度：秒）。洗衣时交替正、反转。 2 设计方案及原理 2.1 设计方案 利用 AT89C51 单片机的 P0 ，P1 ，P2 ，P3 串行口的输入输出功能，控制数 码管、电动机、发光二极管的工作状态，进而模拟洗衣机的基本工作过程。 洗衣机的主要工作过程是：进水—洗涤—漂洗—换水—漂洗—换水—漂洗— 换水—脱水—结束。上述工作过程中，包含三个过程：洗涤过程、漂洗过程、脱 水过程。 (1) 洗涤过程：放好待洗物，启动开关，进水阀通电，向洗衣机供水，供水 结束后，洗涤电动机接通电源，通过电机不停的正转、反转，形成洗涤水对洗涤 物产生强烈的翻滚作用；同时衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞 击力，达到洗涤衣物的目的。 (2) 漂洗过程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液，因此，漂洗过程与洗 涤过程的电机动作是完全相同的。 (3) 脱水过程：漂洗过程结束后，电动机停止转动，排水阀通电，打开排水 阀门排水。当排水到一定程度，满足安全条件时，脱水电动机接通，电机带动脱 水桶高速旋转，利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。 1 单片机原理及系统课程设计报告 全部洗衣工作完成后，结束指示的 LED 灯点亮，表示衣物已经洗好，洗衣 机就会自动停止工作。 2.2 设计原理 系统设计包括晶振和复位模块，电机驱动模块，LED 显示模块，按键控制 模块以及数码管显示模块五部分。利用 AT89C51 单片机芯片,芯片左排引脚外接 晶振和复位电路，通过 74LS245 锁存器连接至数码管，控制数码管稳定显示。 右排引脚外接电机驱动电路和各开关以及 LED 灯。通过人工按压相应的开关， 接通电机驱动电路相应的接线端子，实现电机正反转以及 LED 显示。总体设计 原理框图如图 1 所示。 电机驱动模块 LED显示模块 晶振、复位电路 AT89C51 按键控制模块