根据s7-200-plc电动机单按钮启停控制.pdfVIP

提示： 1．控制要求 要求用 1 个控制按钮控制 1 台电动机的启动和停止。第 1 次操作按钮电动机启动，第 2 次操 作按钮电动机停车，第 3 次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC 在工作时采用顺序循环 扫描的工作方式来执行主循环程序 OB1 及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始 CPU 对所有的输入 端子上的信号进行集中采集，并将采 1 ．控制要求 要求用 1 个控制按钮控制 1 台电动机的启动和停止。第 1 次操作按钮电动机启动，第 2 次操作按钮电动机停车，第 3 次操作按钮电动机启动，如此循环。 2 ．任务分析 PLC 在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序 OB1 及子程序中的用户程 序，在一个扫描周期的开始 CPU 对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果 保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序 执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不 立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出 端子，对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不 到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11 所示的逻辑来实现看起来似乎可行- 但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使 KM 变为 1- 并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于 KM 的过程映像输出寄存器 已经为 1，所以又会使 KM 变为 0，结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC 循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必 须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3 ．实施方案 [方案 1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮 SB_1 信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一 次控制按钮，状态标志 F1 的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志 F1 与电动 机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内 F1=1，用 F1 与 KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用 KM 来代替 F1，将无法实现要求的 功能。控制程序如图 3-12 所示。 图3-11 电动机的单按钮启停控制（错误方案） 图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制 [方案 2] 用异或逻辑实现 首先根据按钮的状态设置状态标志 F1，并用 F2 消除按钮抖动带来的影响，保证按一次 按钮只设置一次 F1。然后用 F1 与电动机当前的状态进行异或逻辑，并根据异或运算的结 果控制电动机的启停：控制程序如图 3-13 所示。如果不设置标志 F2 （去掉第3 个程序 段），则按动一次控制按钮，电动机的状态将会自动来回切换数次。 [方案 3]用位逻辑指令实现 与方案 1 不同，每按动一次控制按钮(SB_1)，都要根据电动机(KM)当前的状态来设定状 态标志(F2)。然后再用状态标志(F2)来控制电动机(KM)。控制程序如图3-14 所示。如果直 接用 KM 来代替 F2，同样不能实现要求的控制功能。 [方案 4] 用计数器和比较指令实现 首先用计数器对控制按钮（SB_1 ）按动的次数进行统计，如果计数器的当前值为 1，则 启动电动机(KM)；否则电动机停止。然后用比较指令判断计数器的当前值是否为 2，如果 为 2，则对计数器复位。控制程序如图 3-15 所示。 图3-13 用异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制 图3-14 用位逻辑指令实现电动机的单按钮启停控制 图3-15 用计数器和比较指令实现电动机的单按钮启停控制 [方案 5]用 SR 触发器实现 首先对控制按钮（SB_1 ）进行上升沿信号的采集，然后对采集结果和电动机(KM)当前 的状态进行逻辑异或运算，根据异或运算的结果控制电动机(KM)的启停。实际电路等效为 SR 触发器，控制程序如图 3-16 所示。 图3-16 用 SR 触发器实现电动机的单按钮启停控制 [方案 6] 用 RS 触发器实现 根据方案 5 的设计思想，也可以用 RS 触发器实现，控制程序如图 3-17 所示。 图3-17 用 RS 触发器实现电动机的单按钮启停控制 [方案 7] 按扫描顺序实现 充分考虑 PLC