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逆向工程实验报告 逆向工程也称反求工程，是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据 通过三维几何建模方法重构实物 CAD 模型的过程。它改变了从图样到实物的传统设计模式， 为产品的快速开发和创建设计提供了一条新途径。GEOMAGIC STUDIO 由美国 RAINDROP 公 司出品，是逆向工程中应用最广泛的软件之一!利用 GEOMAGIC STUDIO 可轻易根据实物零部 件扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并自动转换为 NURBS 曲面，生成 准确的数字模型!软件的工作流程与逆向工程技术的工作流程大致相似,其工作流程为点数 据阶段———多边形阶段———成形阶段。点数据阶段主要测量的数据点进行预处理,在多 边形阶段主要是通过对多边形的编辑的已达到拟合曲面所需要的的优化数据,成形阶段是根 据前一阶段编辑的数据, 自动识别特征、创建ＮＵＲＢＳ曲面。NURBS 是 Non-Uniform Rational B-Splines 的缩写,意为非统一有理 B 样条。简单地说,NURBS 造型总是由曲线和曲面 来定义的,所以要在 NURBS 曲面上生成一条有棱角的边是很困难的。正因为如此,NURBS 曲面 特别适合做出各种复杂的曲面造型和表现特殊的效果,如人的面貌或流线型的跑车等。 1.点数据处理 扫描仪得到的数据会引入数据误差而且数据量庞大，为了后续工作方便准确进行需要去 除数据中的坏点、减少噪音、平滑数据、分块数据整合对齐、在保证精度和特征的条件下进 行数据精简。同时由于测量方法和测量设备的影响会出现数据缺口，这就需要对数据进行编 辑来补齐数据。数据处理主要有一下几个方面：  噪声过滤  数据光顺  数据精简 2.多边形处理阶段 多边形处理阶段是在点云数据封装后通过一系列技术处理得到完整的多边形数据模型， 为曲面处理打下基础。 在多边形处理阶段首先要“创建流型”来删除模型中非流型的三角形数据，否则在后续 处理中由于存在非流型的三角形而无法继续处理。对于片状的模型可以创建“打开”的流型， 对于封闭的多边型模型可以创建“封闭”的流型!本例中叶片模型需要创建“封闭”的流型 来删除非流型的三角形。 即使是不同的模型,对于点阶段和多边形阶段的操作都相类似, 以上涉及的命令在任何模 型点云的处理过程中几乎都会用到。一般情况下,多边形阶段编辑的好坏将决定最终曲面质 量的好坏, 因为多边形阶段的编辑结果直接进入下一个阶段:成形阶段。 将经过综合处理的点云用 Polygon Mesh(多边形网格 )进行封装。操作如下 ,点击 Points(点)——Wrap(封装),点击 Surface( 曲面)选项,点击 OK(确定)即得到初始三角网格曲面。 多边形处理阶段即是在此基础上进行后续的修饰处理,具体的操作包括: a.孔洞修补。由于扫描过程中在标记处或者点云缺失处存在三角面的孔洞，需要对其进 行修补以获得完整的曲面。孔的填充方法有三种: 内部孔、边界孔和搭桥。针对模型中不同 类型的孔，合理选择填充方法; 另外，对于边界比较杂乱的孔，可采取“先删后补”的方法 使曲面模型更加光滑。用边界选择工具将边界上的三角面选中并删除,直到孔洞周边的三角 面无翘曲、曲率基本一致。选取“基于曲率填充”选项进行修补,可获得近乎无痕迹的修补 效果。某些部位虽无孔洞但三角面杂乱,也可以删掉杂乱三角形再进行修补。 b.去除毛刺。质量不好的点云重叠在一起,得到的三角网格曲面比较粗糙,需要进行光顺 处理, 以保证曲面质量。操作如下,点击 Polygons(多边形)——Remove Spikes(去除毛刺),在 1 逆向工程实验报告 Remove Spikes(去除毛刺)对话框中选择合适的 Smoothness Level,点击 OK(确定) 。Remove Spikes(去除毛刺)功能只是选择性地对有毛刺的地方进行光顺处理,不会对整体进行平滑, 因而 不会使三角网格曲面变模糊而失去特征。 c.去除特征。在曲面上可能存在一些肿块或压痕,影响曲面美观,可以用去除特征命令进 行移除,通过删除特征、删除钉状物和砂纸等操作，修复不规则的三角形区域，最后利用“网 格医生”工具，检查模型中的缺陷并自动加