典型化工设备自控讲义.pptxVIP

典型化工设备自动化控制;自动控制概述;自 20 世纪 90 年代以来，计算机技术产生了突飞猛进的发展，并以计算机为工具产生了信息技术和网络技术。它在自动化技术领域中产生极大的影响和推动作用，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，逐步形成了以网络集成化系统为基础的企业信息控制管理系统。而自动化的实现工具也由集散控制系统 (DCS)发展到了现场总线控制系统 （FCS)。;自动化技术已在工业生产、科学技术和人们生活的各个领域中起到了关键的作用。已成为我国高科技的重要组成部分，在工业生产和国民经济各行业发挥着重要的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平高低的一个重要标志。 过程控制控制涉及工业生产的各个领域，不同的工艺过程控制有不同的要求。但总的归纳起来有 三个方面的要求：安全性、经济性和稳定性 。 ; 现阶段，化工生产过程中主要存在人工控制和自动控制两种控制状态，由于人工控制的诸多缺点，自动控制成为未来化工生产的必然。;当前自动控制系统发展的一些主要特点;自动控制的基本方式;开环控制之二：按扰动量进行控制，即所谓前馈控制，如图：在蒸汽加热器中，若负荷为主要干扰，如果使蒸汽流量与冷流体流量保持一定关系，当扰动出现时，操纵变量随之变化;闭环控制系统 系统的输出（被控变量）通过测量、变送环节，又返回到系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入控制器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭的反馈回路，这种控制系统统称为闭环控制系统或反馈控制系统。;自控系统的组成;被控制量的自控过程;2.温度控制系统;它由管路、孔板和差压变送器、流量调节器和流量调节阀。控制目标是保持流量恒定。当管道其他部分阻力发生变化或有其他扰动时，流量将偏离设定值。利用孔板作为检测元件，把孔板上、下游的差压引至差压变送器，将流量差压值转换成电流信号；该信号送至调节器与给定值进行比较，流量控制器根据偏差信号进行运算后将控制信号送至调节阀，改变阀门开度，就改变了流量，使流量维持在设定值上。 ;自控系统的分类;典型化工设备的自控;2.控制泵的转速 ;3.控制泵的出口旁路;往复泵的自控 往复泵多用于流量较小、压头要求较高的场合，它是利用活塞在汽缸中往复滑行来输送流体的。往复泵的自控主要有三种方案。 1.改变原动机的转速 ;2.控制泵的出口旁路 3.改变冲程s ;传热设备的自控;1. 控制载热体的流量;2.控制载热体旁路流量;3.控制被加热流体自身流量;精馏塔的自控;精馏塔的干扰因素;常见精馏塔的控制方案;2.精馏塔的精馏段温控;精馏段温控的主要特点与使用场合： ① 采用了精馏段温度作为间接质量指标，因此它能较直接地反映精馏段的产品情况。当塔顶产品纯度要求比塔底严格时，一般宜采用精馏段温控方案。 ② 如果干扰首先进入精馏段，采用精馏段温控就比较及时。 ;3.精馏塔的双温差控制;化学反应器的自控;釜式反应器的温度自动控制;固定床反应器的自动控制;系统的静态和动态以及过度过程;过渡过程的基本形式;对控制系统的性能要求;单回路控制系统整定;临界比例度法具体整定方法;临界比例度法参数计算公式表;衰减曲线法具体整定方法;衰减曲线法调节器参数计算表;经验法具体整定方法; 时间很长，应减小Ti；若曲线波动较大则应增大Ti，直到系统达到4:1 衰减振荡的过渡过程为止； 若系统需加入微分作用，δ应取得比纯比例作用时更小些，Ti也应减小些，一般先取Td=(1/3～1/4)Ti，将微分时间Td由小到大凑试，若曲线超调量大而衰减慢，应增大Td；若曲线振荡厉害则应减小Td，同时观察曲线，适当调整Ti、δ，以使过渡时间短、超调量小，控制质量达到工艺要求为止 。 ;调节器参数的经验值;经验整定法的关键是──看曲线、调参数 一般情况下，调节器的比例度过小、或积分时间过短、或微分时间过长， 都会产生周期性的剧烈振荡，甚至等幅振荡 如果比例度过大或积分时间过长，都会使过渡过程变化缓慢， 不能较快达到稳定状态 整定过程过程中，除调节器参数影响过程曲线外，系统中的变送器、调节器、 调节阀等调校不良、选择不当以及系统中存在正弦干扰等等原因，都会引起被控变量的振荡，都会在过渡过程曲线中反映出来，要进行具体分析，正确判别其原因 。 ;系统投运步骤;谢谢各位！;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。六月-20六月-20Thursday, June 04, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。07:37:1307:37:1307:376/4/2020 7:37:13 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。六月-2007:37:1307:37Jun-2004-Jun-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。07