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工程训练——双容水箱 PID 控制 双容水箱液位控制系统 郭晨雨 914282178@ 1 工程训练——双容水箱 PID 控制 目 录 摘 要 3 一． PID 控制原理、优越性，对系统性能的改善 5 二．被控对象的分析与建模 7 三． PID 参数整定方法概述 9 3.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 9 3.1.1 比例作用 9 3.1.2 积分作用 10 3.1.3 微分作用 10 3.2 PID 参数的整定方法 11 3.3 临界比例度法 13 3.4 PID 参数的确定 16 四．控制结构 17 4.1 利用根轨迹校正系统 17 4.2 利用伯德图校正系统 19 4.3 调整系统控制量的模糊 PID 控制方法 21 4.3.1 模糊控制部分 21 4.3.2 PID 控制部分 24 五．控制器的设计 25 六 . 仿真结果与分析 26 七 . 结束语 28 参考文献 29 2 工程训练——双容水箱 PID 控制 摘 要 ： 针对双容水箱大滞后系统， 采用 PID 方法去控制。 首先对 PID 控制中各参数 的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后 采用调整系统控制量的模糊 PID 控制的方法， 对该二阶系统进行控制。 同时，在 MATLAB下，利用 Fuzzy 工具箱和 Simulink 仿真工具，对系统的稳定性、反应速 度等各指标进行分析。 关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制， PID，二阶系统 ，MATLAB ， Simulink