SD伺服驱动器说明书.pdfVIP

第一章 简 介 1． 1 产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX 系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最 新的 IRMCK201 作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件 EPLD 及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比， SDXXX 交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器， 位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成 半闭环控制系统。 ★ 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★ 伺服电机最高转速可达 5000rpm，回转定位精度 1/10000r （注：不同型号电机最高 转速不同）。 ★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、 运行特性作出适当的设置，以适应不同 的要求。 ★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的 SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★ 监视功能允许显示 18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉 冲、电机电流、报警记录等。 ★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套 2~8磁极 ,400-6000线编码器的各 型号电机。 1．2 型号意义 1．伺服驱动器型号 S D 30 MT 功能代码（ M ：数字量与模拟量兼容） IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式 (SVPWM) 的交流伺服驱动器 第二章 安 装 【注意】 ☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及 易燃物侵入。 ☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2 ． 1 安装场合 ◎ 电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。 电气控制柜内部电气设备的发热以 及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时， 应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况， 以保证伺服驱动器周围环境温度 在 55℃以下，相对湿度 95%以下。长期安全工作温度在 45℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保 证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在 55℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g （4.9m/s 2 ） 以下。 ◎ 伺服驱动器在恶劣环境下使用 伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加 工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工 作环境。 ◎ 伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时， 对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰 影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证 驱动器的正常工作。