智能控制-第6章-学习控制--迭代学习控制知识讲解.pptVIP

智能控制-第6章-学习控制--迭代学习控制;;6.1.1 基本思想 ;特点;;6.1.2线性时变系统的迭代学习控制 ;;求解;迭代学习的引入;迭代过程;收敛性分析;;参数的替换;线性时变系统的一般情况 ;迭代学习公式;;证明 ;;;状态空间表示 ;;1. 问题的提出 ;;被控系统进行控制的条件;;;2. 非线性动态系统的稳定性;反馈增益选取;3. 迭代学习控制策略;;;精度分析;梯度法;;学习结构图;实际迭代算法的收敛性;;;迭代学习控制的特点;;6.1.4多关节机械手的迭代学习控制 ;;状态方程;迭代学习策略;10次迭代学习控制效果;10次迭代学习控制??果;10次迭代学习控制效果; 负载经常变化下的机器人迭代学习控制 ;;6.1.5 迭代学习控制面临的挑战;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢