基于单片机的电梯控制系统.pdfVIP

1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块， 即根据每个楼层不同顾 客的按键需求，让电梯做出合理的判断， 正确高效地知道电梯完成各项载客任务。 根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4 、研究 C 语言编程，并且规定电梯的工作规则，用 C 语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟， 一般情况下， 一个电梯应该具备相关按 键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等 机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各 自之间的关系。 接着，要完成电路图的设计，画出 PCB板，焊接相关器件后进行 硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原 则。最后是使用 C 语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证， 软件依据硬件来调试。 经过一个个的发现问题、 一个个的解决问题， 最终做出完 美的电梯调度模块。 1.2 课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件 proteus 7.2 Proteus 是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试 时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变， 而是从工 程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。 对于这样的仿真实验， 从某 种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51 的程序开发软件 Keil Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿 真于一体，支持汇编 ,PLM 语言和 C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 2 方案论证 2.1 设计功能要求 本设计是为一六层电梯设计一调度系统， 即使电梯能够合理高效地运行， 完 成各楼层顾客的接送任务。 形象地说， 就是要应对不同楼层顾客的不同需求， 作 出合理高效的判断， 使所有顾客在整体运用时间最短的条件下将其运往各自的目 的地。 这个设计的成品应该可以作为真实电梯的控制系统一样，遵守以下两个原 则：一是高效性，二是人性化。而实际电梯所面临的情况无比复杂，故本设计的 难点除了硬件上面外， 还有对这些复杂的情况归类化， 分为若干个基本情况， 另 外是用恰当的 C 语言描述来表达这些复杂的逻辑。 核心处两个步骤： 第一判断电梯是上行还是下行； 第二，判断是去接人还是 去送人。 2.2 系统的结构框图 图 2-1 系统的结构框图 如上图 2-1 所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求时 即可按下；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键， 它是内部按键需求的输入； 单片机就是整个系统的核心， 接收输入信息， 经过处理后输出信息； 楼层显示数 码管就是接收单片机处理的信息， 显示此时的楼层数； 电