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第八章 数控伺服系统;进给轴： 伺服电机+滚珠丝杠+位置检测;二、步进电机;B; 由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。;1.三相单三拍;; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;;;;; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角）， 一个通电循环??期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可 得步距角计算公式：; 步进电机由转子和定子两部分组成，下图中三相定子A、B、C，三相每相两极： AA’,BB’,CC’，每极上5个齿。; 定子上线圈的绕法 ;A相 B相 C相 ; 通断电方式;1）若步进电机采用分别采用三相单三拍、三相双三拍、三相六拍通电方式，转子齿数为60，则步距角分别为多少？ 2）三相六拍通电方式中，若控制的指令脉冲频率为2400，则步进电机转速为多少r/min? 3）三相六拍通电方式中，若控制的脉冲数为1000个，则电机转过了多少角位移？;三、伺服