基于51单片机的hcsr04超声波测距系统制作.pdfVIP

基于 51 单片机带温度补偿的 HC-SR04 超声波测距系统 利用从网上购买的 HC-SR04 超声波模块制作了一个测距装置，HC-SR04 自身不带温度补偿功能，所 以加上一个使用 DS18B20 做的温度测量模块。整个系统包括：51 单片机最小系统，超声波测距模块、温 度测量模块、液晶显示模块。使用了如下主要元器件： 元件 说明 数量 STC90C516RC 51 单片机 1 HC-SR04 超声波测距模块 1 DS18B20 温度测量模块 1 lcd1602 液晶显示模块 1 系统电路图 51 单片机最小系统 单片机型号：STC90C516，晶振：12Mhz。自己动手焊接的最小系统板。 LCD1602A 液晶显示模块： HC-SR04 超声波测距模块 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm 至 400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达 3mm；模块 自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04 电气参数： HC-SR04 工作原理及说明： 1、给 Trig 触发控制信号 IO端口至少 10us 的高电平信号； 2、模块自动发送 8个 40khz 的方波，并自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回时，Echo 回响信号输出端口输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到 返回的时间； 4、两次测距时间间隔最少在 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响； 超声波时序图 单片机控制 HC-SR04 超声波测距说明： 原理图中，单片机的 P1.7 口接HC-SR04 的 Trig 端口，P1.6 口接HC-SR04 的 Echo 端口，超声 波在传播时碰到障碍物即返回，HC-SR04 模块收到回波信号后 Echo 口输出一个高电平，单片机检测到高 电平后即启动计数器开始计数，直到单片机检测到Echo 口变成低电平后结束计数，计数器的计数值乘以 单片机计数周期就是超声波从发射到接收的往返时间，即距离 S=v*t/2； 由于在室温下，声速受温度的影响，其变化关系为：V=334.1+T*0.61(T 为当前温度)，利用 DS18B20 温度传感器可以得到环境温度，补偿温度对声速的影响。当温度高于 26 度或低于 14度时，上述公式不 能完全满足对测量的修正了，所以高于 26 度时取 26 度，低于 14度时取 14度。 距离计算公式为：S=(334.1+T*0.61)*N*T /2 0 T：当前环境温度值 N：计数值 T ：单片机计数周期=晶振频率/12(微秒) 0 HC-SR04 测量存在不稳定性，所在对同一距离进行多次测量，并对测量结果排序，去除最大和最小 值，将余下的求平均值。 程序流程图： 程序代码： /* * 程序：基于 HC-SR04 的超声波测距系统 * 单片机型号：STC90C516 12MHz * 说明：按下 K1 键后，指示灯点亮，开始连续进行 7 次超声波测距，每次测距间隔 80ms， * 完成后对 7 次结果排序并将最大的 2 个数值和最小的 2 个数值去除，对剩余的 * 3个数值取平均值。完成后指示灯灭，输出结果到 LCD1602 上。测量超出范围则发出报警 声。 * 使用两个 IO端口控制 HC-SR04 触发信号输入和回响信号输出， * 以及一个T0 定时器用于时间计数。 * 使用 DS18B20 测量环境温度，声速公式：V=334.1m/s+Temperatu