7 重力卫星测量1.pptVIP

31/55 (2) 基于双星的能量守恒原 理（续） 由前述模型可以看出：利 用卫星间距离变率、位臵 和速度向量观测值可确定 卫星间精确的扰动位之差 ，这些观测量可分别由 K 波段精确测距系统 和 GPS 精密定轨 得到。 建立观测方程后，用最小 二乘平差理论即可确定扰 动位系数。 2 、卫星能量守恒（能量法）（续） 2 0 1 cos ( ) ( ) cos 2 cos x y y x x y y x AB AB A B AB AB B i i i i i i i i t AB A B V V V r r r r r r r r r V C E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 2 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 cos ( ) ( ) cos 2 cos A B A B x y y x x y y x AB AB AB A B A B B i i i i i i i i t AB A B T V U V U V V U U r r r r r r r r r V C U E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? max 1 1 1 1 2 0 (cos )cos (cos )cos (cos )sin (cos )sin l l lm A A lm B B lm l l A B AB l l l m lm A A lm B B lm A B C C S A B lm A R R P m P m C r r T R R R P m P m S r r X X C X X R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? max 2 0 l l S B lm l m S ? ? ? ? ? ? ? ?? 新一代卫星重力技术（ CHAMP ， GRACE ）比传统技术（如 SLR ）可获得更高精度重力场模型的主要优势在于其有海量的 观测数据。 32/55 背景： 自 20 世纪 60 年代末以来，国内外学者对于利用卫星重力 梯度观测值确定地球重力场模型的解算方法作了大量的 研究。 ? 利用梯度观测值恢复重力场 ? 重力梯度仪观测值向下延拓到地球表面 ? 利用卫星重力梯度恢复局部重力场的理论与方法 ? 全张量重力梯度的球面谱特性 ? 引力梯度张量在不同坐标系之间的转换关系 ? 基于张量球谐函数对重力梯度张量场的特性分析 3 、卫星重力梯度 33/55 背景： 利用卫星重力观测数据恢复重力场的方法可分为两类 空域法： ? 建立在经典位理论基础上的重力边值问题解法，即物 理大地测量学中研究的大地测量边值问题，现称“空 域法”。 选取一个与卫星轨道最接近的球面为边值界面，将卫星 观测数据按相应的动力学模型“反演”为重力场参数 ，或由在卫星上直接观测的重力场量，归算到球面边 界上作为边值，再在解重力边值问题的框架下确定球 外部地球重力场 3 、卫星重力梯度（续） 34/55 背景（续）： 时域法： ? 建立在卫星动力学基础上的引力位调和（球谐）分析法， 将观测值视为时间的函数，或时间序列，现称“时域法” 将卫星运行过程中观测的时序数据表示成傅里叶级数，此级 数一定是一个周期函数的傅里叶展开，并且收敛于此函数 ，时间序列数据则是此级数的时序采样值，由此可计算级 数展开的傅里叶系数。 两种算法的特点 ? 时域法不会丢失观测数据中的重力场信息，有利于保证获 得高精度解。 ? 空域法”不直接涉及轨道，计算模型相对简单易算。 3 、卫星重力梯度 35/55 1 、卫星重力梯度测量基 本原理： 利用一个卫星内一个或多个 固定基线（大约 70cm ）上 的差分加速度计来测定三个 互相垂直方向的重力张量的 几个分量，即测出加速度计 检验质量之间的空中三向重 力加速度差值。 测量到的信号反映了重力加 速度分量的梯度，即重力位 的二阶导数。 3 、卫星重力梯度（续） 36/55 假定地球外部无质量，则地球 外部引力位场是一个调和场： 其解为： 表示成复数形式： 引力位的傅立叶级数表达式： 引力位一阶、二阶导数： 为傅里叶系数与引力位系数之 间的转换参数。