《机械设计基础》第5章齿轮机构及其设计.pptx

齿轮机构及其设计;一、特点 ? 速度、功率范围广； ? 效率高； ? 传动比稳定； ? 工作可靠性较高; ? 寿命较长； ? 传递任意两轴间的运动和动力; ? 制造和安装精度要求较高； ? 成本较高； ? 传动距离不宜过大;二、分类;平面齿轮传动;§5-2 齿轮的齿廓曲线;讨论： 若 i=常数 ，则点C必为定点（因为O1O2不变， 点C变，则传动比i变），此时点C（为相对速度 瞬心）在二齿轮上的轨迹（称为相对瞬心线— 相对瞬心走过的轨迹）为圆，称为节圆（pitch circle），点C称为节点（pitch point），为 圆形齿轮 ，如圆柱齿轮机构。;二、齿廓曲线的选择;§5-3 渐开线齿廓的啮合特性;1．相应于发生线和基圆上滚过的长度相等， 即 , 即为渐开线在K点的法线。;3．渐开线齿廓上某点的法线与该点速度方向 之间的锐角,称为压力角;;?渐开线方程;二、渐开线齿廓的啮合特性;(2)特性;可分性插图;;;基本概念(续);2）任一齿厚上的齿距p相等，p=常数;;（1）满足定传动比;渐开线齿轮与齿条传动（续）;;;§5-4 渐开线标准齿轮;模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数，压力 角是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。;二、渐开线标准齿轮各部分尺寸;5-4 渐开线标准齿轮（续）;;为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87 规定了标准模数系列。 标准模数系列表（GB1357－87）;§5-5;;;齿侧隙：节圆齿间与相啮合齿轮齿厚之差;齿轮传动的中心距(补充）;三、重合度（contact ratio）;啮合起始点 B2 ：从动轮齿顶圆与啮合线 啮合结束点 B1 ：主动轮齿顶圆与啮合线;3.重合度计算公式;一对齿轮的连续传动条件是： ε≥1;§5-6 渐开线齿轮齿廓的切制;5-6 渐开线齿轮齿廓的切制（续） 二、成形法（仿形法） ?常用刀具 盘状铣刀、指状铣刀 ?运动形式 刀具旋转，轮坯沿齿轮轴 线方向移动，且铣完一个 齿槽后，轮坯转过2? / z， 再铣下一个齿槽;在生产实际中，加工m、α相同的齿轮，根据不同的 齿数范围，一般只备有1至8号八把齿轮铣刀，各号铣 刀加工齿轮的齿数范围见表;三、范成法（展成法、共轭法、包络法）;（2）范成运动（分齿运动）;;;相对位置;?分度圆齿厚 s ? ?m ? 2xm tan? 2;;2.齿轮插刀及齿轮滚刀;§5-7 根切现象、最少齿数 及变位齿轮;;;3．不出现根切的最小变位系数 加工小于17个齿的齿轮，又要避免根切，就要将齿条刀向远离轮坯 轮心方向移动一段距离 xm ，使刀具齿顶线 位于理论啮合点之下。即;变位齿轮（续）;变位齿轮（续） 二、变位齿轮 标准齿轮缺点： 1）z ? zmin ，否则根切 2）不适于实际中心距 a? ? a（标准）场合 3）大小齿轮抗弯强度有差别（小齿轮齿廓 渐 开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，啮合 次数又较多）;§5-8 平行轴斜齿轮机构（Helical Gear);齿面形成;;;;标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式;;;2.;端面重合度;当量齿轮的作用 代替斜齿轮进行强度计算。 其齿数作为加工斜齿轮选择铣刀的依据。;?最少齿数小于直齿轮的最少齿数，因此结构紧凑