激光表面改性工艺实践 KUKA机器人零点校正 KUKA机器人零点校正.pptxVIP

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2020-08-23 发布于北京
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激光表面改性工艺实践 KUKA机器人零点校正 KUKA机器人零点校正.pptx

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KUKA机器人零点校正课程：激光表面处理工艺实践主讲教师：蔡承宇教学目标介绍KUKA机器人零点校正方法学习内容一、KUKA机器人零点校正方法学习内容二、手动零点校正方法刻槽学习内容千分表EMT三、仪器零点校正方法学习内容EMT三、仪器零点校正方法刻槽探针机械零点位置学习内容三、仪器零点校正方法校正时，各轴必须从“+”至“-”查找机械零点，如果必须由“-”至“+”转动某一个轴，则必须先转过预校正位置，然后再重新回到标记处。这样可以消除传动反向间隙。轴的移动方向+ -!OK学习内容三、仪器零点校正方法学习内容三、仪器零点校正方法EMT上的LED显示 1232005.11.20课程小结1、介绍了KUKA机器人零点校正方法 2、介绍了手动零点校正方法 3、介绍了仪器零点校正方法1. 2.作业布置定义好的机械位置用什么来表示A、刻槽B、刻度C、标记孔 D、凸点作业校正时，各轴必须从“+”至“-”查找机械零点 A、正确B、错误为了保证kuka机器人的工作精度，在使用前，往往会对设备进行零点校正，emt?电子测量器在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上EMT（千分表）机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。粉末输送机2、粉末的存储与供给装置3、粉的输送控制器