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电气与信息工程学院 黄守道 §2-3绕线式异步电动机 双馈调速系统 §2-3 绕线式异步电动机的双馈调速 绕线式异步电动机调速方法 双馈调速及串级调速的基本概念 双馈调速电动机的特点 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系 绕线式异步电机的串级调速系统 双馈调速系统构成 双馈调速的效率和功率因数 双馈调速的矢量控制 A 绕线式异步电动机调速方法 A.2 斩波变阻实现无级调速 A.3 双馈调速(串级调速) 双馈调速能够实现的功能 B 双馈调速及串级调速的基本概念 异步电动机定子输入功率P1、电磁功率PM、机械功率Pmec、转差功率Ps、铁损耗和定子铜损耗,有如下关系 B 双馈调速及串级调速的基本概念 所谓双馈调速,就是将电能分别馈入绕线转子异步电动机的定子绕组和转子绕组。改变转子外接电源的幅值和相位,就可以调节异步电动机的转速、转矩和电动机定子侧的无功功率,这种双馈调速的异步电动机不但可以在亚同步转速区运行,而且可以在超同步转速区运行,因此双馈调速也叫超同步串级调速。 双馈调速中的转差频率难以检测和控制。 在工程实际中常对转子绕组的电流进行整流,并以直流形式在转子中串入外加电动势,称之为串级调速。也叫低同步串级调速,这是由于转差功率只能单方向由整流器送出的缘故。 串级调速是双馈调速的一种特例。 绕线式异步电动机正方向规定 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图1 转子外接电压 与转子电动势 同频率、相位相反,且 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图2 转子外接电压 与转子电动势 同频率、相位相反,且 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图3 转子外接电压 与转子电动势 同频率、相位相同,且 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图4 转子外接电压 与转子电动势 同频率、相位相反,且 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图5 转子外接电压 与转子电动势 同频率、相位相同,且 绕线转子异步电动机接转差频率电压调速向量图6 转子外接电压 超前转子电动势 900,转子回路的合成电动势 与转子电流 同相,其中有功电流为 ,无功电流为 由于无功电流与气隙磁密同相起到了励磁电流的作用。定子电流 ,( 为定子励磁电流)。由图可知定子边的功率因数得到了改善 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系1 转子运行于亚同步速的电动状态 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系2 转子运行于次同步速的回馈制动状态 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系3 转子运行于超同步速的电动状态 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系4 转子运行于超同步速的回馈制动状态 双馈调速电动机在各种工作状况下的能量关系5 电机运行于倒拉反转的电动状态 双馈电机五种运行状态下功率流动方向 绕线式异步电动机串级调速系统 串级调速的特点 低同步串级调速系统是双馈调速的一种特例 系统结构较简单,价格较便宜 逆变装置容量小,30%或15%电机容量 不允许用来起动电机 功率因数低? 亚同步双闭环控制串级调速系统 机械特性与直流电机颇为相似,但较软,一般需要采用带速度反馈和电流反馈的双闭环调速系统; 双闭环控制亚同步串级调速系统 绕线型异步电动机的双馈调速系统 起动时现将转子绕组接到起动电阻上,以减少起动电流,增大起动转矩; 待电动机的转速上升到设计知识,再将交-交变频器投入运行。 双馈调速的异步电动机在超同步电动工况下能流图 双馈调速的优点 在保证调速要求的同时还可以独立地调节电动机定子侧的无功功率,从而提高整个系统的无功功率。整个系统的功率因数可到0.9以上。 从理论上讲,双馈调速的异步电动机即是电动机又是无功功率补偿器。 可无级调速。 可用作变速恒频恒压发电。 变频器的容量小。 绕线式异步电机的矢量控制 速度开环或速度闭环调速系统,调速特性都不如直流调速系统 即使采用了速度闭环,也无法控制功率因数,使之不随负载和转速的变化而变化。 采用磁场定向是量控制,可达到与直流电机调速相媲美的特性。 采用矢量控制时的双馈电机基本方程式 双馈电机定子磁场定向矢量控制 绕线式异步电动机定子磁场定向矢量图 绕线转子异步电动机矢量控制双馈调速系统框图(一) 绕线转子异步电
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