《控制系统电机》实验指导书.docVIP

《控制电机》 实验指导书 适用专业: 信息、 测控 课程代码: 8401630 总学时: 56 总学分: 3.5 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 伟 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一 直流伺服电动机实验………………………………………………………………………………1 实验二 单相变压器实验…………………………………………………………………………………… 3 实验三 旋转变压器实验…………………………………………………………………………….………7 实验四 步进电动机实验…………………………………………………………………………….……… 注释 ………………………………………………………………………………………………… 25 主要参考文献 …………………………………………………………………………………………… 26 实验一 直流伺服电动机实验 实验目的和任务 掌握用实验方法测取直流伺服电动机的机械特性； 实验容 测取直流伺服电动机的固有机械特性； 测取直流伺服电动机的人为机械特性； 实验仪器、设备及材料 DZSZ-1型实验装置主控制屏； DD03导轨、测速发电机及转速表； DJ23校正直流测功机，DJ15直流并励电动机； 挂件D31（直流电压、毫安电流表）、D41（三相可调电阻器）、D42（三相可调电阻器）、D52-2（智能转矩、转速、输出功率测试），D51（波形测试及开关板）。 实验步骤 直流伺服电动机机械特性测定： 图1-1 直流伺服电动机接线图 按图1-1接线，校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。Rf1、Rf2分别选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R1用D41的90Ω与90Ω串联阻值。R2为发电机的负载电阻，选用D42的900Ω与900Ω变阻器串联，加上D41的90Ω与90Ω串联变阻器4只，阻值最大2160Ω。当负载电流大于0.4A时用D41的90Ω与90Ω串联变阻器4只，而将D42的900Ω与900Ω变阻器串联部分阻值调到最小并用导线短接。 将直流他励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向符合转速表正向旋转的要求。 M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，并用导线将其短接。调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流使其等于校正值100mA。将测速发电机的转速信号和校正直流测功机的电枢电流引入D52-2，选择功能2，按位/+即可。调节校正直流测功机的负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值：U=UN，I=IN，n=nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。 保持U=UN，If=IfN，逐次减小电动机负载。测取电动机的转速n和电动机输出转矩T2。共取数据8-9组，记录于表1-1中。 表1-1 UN=220V IfN=_______mA Ia n(r/min) 调节电枢电源的电压为U=150V。保持U=150V和If=IfN不变，逐次减小电动机负载。测取电动机的转速n和电动机输出转矩T2。共取8-9组数据记录于表1-2中。 表1-2 UN=150V IfN=_______mA Ia n(r/min) 实验报告要求 由表1-1和1-2分别绘出直流伺服电动机的固有和人为机械特性曲线n=f(T2)。 思考题 当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？ 实验二 单相变压器实验 实验目的和任务 通过空载实验测定变压器的激磁阻抗； 通过短路实验测定变压器的短路阻抗。 实验容 空载实验：测取空载特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，cosφ0=f(U0)； 短路实验：测取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(Uk)，cosφk=f(Uk)。 实验仪器、设备及材料 DZSZ-1型实验装置主控制屏； 挂件D33（交流电压表）、D32（交流电流表）、D34-3（单三相智能功率、功率因数表）； DJK10（三相组式变压器）。 实验原理 变压器等效电路中的各种电阻、电抗或阻抗如Rk、xk、Rm、xm等称为变压器的参数，它们对变压器运行能有直接的影响。知道了变压器的参数后，就可以利用变压器的等效电路来分析和计算其运行性能