变分法的和最优控制.pptVIP

第二讲交分法与 最优控制 主要内容 2.1变分法概述 2.2无约束最优化问题 ○无约束固定端点泛函极值必要条件 ○无约東自由端点泛函极值必要条件 2.3等式约束最优化问题 2.4变分法求解最优控制问题 ○引入哈密顿函数求解拉格朗日问题 ○求解综合型(波尔扎)问题 2.1变分法概述 1、泛函定义 2、泛函的连续性 3、泛函的极值 4、线性泛函 5、泛函的变分 6、泛函变分的求法 7、泛函变分的规则 8、泛函极值的条件 21变分法概述 1、泛函定义 ●定义: 如果变量y对于某一函数类中的每一个函数 X(t),都有一个确定的值与之对应,那么就 称变量y为依赖于函数x(的泛函,记为: y=J[x(t)] 说明:由于函数的值是由自变量的选取而确定的,而泛函 的值是由自变量的函数的选取而确定的,所以将泛函理解 为“函数的函数”。 【例2.1Dx()-x(0是一个泛函 变量J的值是由函数x(t)的选取而确定。 白【xO=2时,有xO=1 当x()=cosO时,有xO=sn 【例2.2】曲线的弧长x B(x1, y1) 求:平面上连接给定两点A(xo,yo) 和B(x1,y1)的曲线的弧长J。 A(Xo, yo) A、B两点间的曲线方程为:y=f(x) A、B两点间的弧长为: d dx 泛函的上述概念,可以推广到含有几个函数的 泛函的情况,例如: J=[tx(1)+y(1)t [x(