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电气控制设备课程设计方案 第一章、概述 1.1、电梯 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯（英语： Elevator / Lift），在马来西亚、新加坡和香港俗称“䢂”（lift 的译音）。垂直电梯装有箱状 吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行， 俗称自动电梯，亦称电动扶梯（英文：Escalator）、行人电梯、扶手电梯等。 电梯 是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于 15°的 刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 1.1.1、电梯发展 电梯的起源要从公元前 2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系 统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到 1203 年，法国的一个修道 院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为动力的，载荷由绕在一个 大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到了近代，在 1800 年后，才有一个 煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。 几百年来人们制造过各种各样的升降机，但 它们都有缺陷：在升降过程中起吊绳断裂时，升降机便会急速地坠落下来，这样会 非常不安全。1854 年奥的斯设计了一种制动器：将一个货车用的弹簧和一个制动 杆安装在升降机的平台顶部，与升降机井道两侧的轨道连接起来，把起吊绳与货车 弹簧连接起来，这样仅是起重平台的重量就完全能把弹簧拉开，避免与制动杆接触。 如果起吊绳断裂，货车弹簧就会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台 牢固地原地固定而不再继续下坠。这台安全的升降机的成功发明使得奥的斯成了人 们注目的中心。“安全”的概念不仅开创了升降机工业，而且也为些想建造更高层 建筑物以增加更多可利用空间的设计打开的通路。 但真正的电梯应该是在 20 世 纪初才出现的。 国际上无机房电梯已经经历了四代，第一代无机房电梯诞生在意 大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原理 是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里，第二代无机房电梯也是井道底 置，但是将主机全部搬进了井道，第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形 式为放在导轨上，而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶 部。 由于安全隐患严重，目前在欧洲的大多数国家基本上把前两代无机房电梯都 淘汰掉了，所以 1997 年以后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电梯了。第三代 无机房电梯则属于改变前两代无机房电梯特点的新型电梯。但是很多问题仍旧没有 得到很好的解决，例如主机放在厢顶的安全问题和噪音很大，所以在欧洲也没有得 到十分好的发展。 只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了发展。但通力的产 品虽然有了一些技术上的突破，特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供 了十分好的机会，但是共振共鸣问题仍然没有彻底解决，这是一个重要的技术缺陷。 而且这项技术限制了电梯的提升速度和提升高度。 第三代至第四代过渡产品主要 是 OTIS， OTIS 与第三代的无机房电梯另一个区别就是使用它的主机是轴式马达， 轴式马达可以节省顶层空间，但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小，此 外轴式马达的另一个缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。第四代无机房电 梯就从根本上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是安全隐患得到了解决，第二 是共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供应，提高高度及速 度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进的无机房电梯 1.1.2、电梯的控制 电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和调速方法 等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们进行了分类总结。 通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器性价比等方面还存在许多不 足，须要进一步研究探讨。 自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯 电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各 种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保 护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称