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2009－2010 学年信息学院 07 自动控制原理试题（ A ） 班级 姓名 学号 一、 （本题共20 分） RLC 网络如图 1 所示。图中 U 为输入量， U 为输出量 1 2 （1） 求该电网络的微分方程； （2 ） 求该电网络的传递函数。 L R1 C R2 U1 U2 图 1 二、 （本题共 10 分）单位反馈控制系统的开环传递函数为 K G0 ( s) 2 (s 2)( s 4)( s 6s 25) 确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的 K 值及响应的振荡频率。 三、 （本题共 20 分）已知一个控制系统的方框图如图 2 所示，要求该系统的单 位阶跃响应 c(t)具有超调量 % 16.3% 和峰值时间 t p 1s ，试确定前置放大器 的增益 K 及内反馈系数 的值。 R(s)+ + 10 C (s) K - - s( s 1) s 图 2 共 2 页 第 1 页 2009－2010 学年信息学院 07 自动控制原理试题（ A ） 班级 姓名 学号 四、（本题共20 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为 2 K (s 5s 6) G (s) 0 s(s 1) 证明系统的部分根轨迹为一个圆，并求出分离点和会合点。 五、 （本题共20 分）一个负反馈系统的前向通道与反馈通道的传递函数分别为 16 G0 (s) ， H (s) 1 s(s 2) （1） 计算该系统的穿越频率 c 及相角稳定裕量 ； （2） 计算闭环幅频特性的谐振峰值 M r 及谐振频率 r 。 六、 （本题共 10 分）单位反馈系统的闭环传递函数为 ( 1 s 1)( 2 s 1) ( m s 1) G(s) (T s 1)(T s 1) (T s 1) 1 2 n 求系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差 共 2 页 第 2 页