自动控制系统组成.pdfVIP

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自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心, 已经为大家所熟悉。 自动控制系统是指在 无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。 自动控制 系统是实现自动化的主要手段, 其组建了整个系统的大脑及神经网络。 自动控制系统的组成 一般包括控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 (一)开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。 开环控制系统中, 基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统; 由顺序控制装置、 检测元 件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、 化工、物料装卸运输等过程的控制 以及机械手和生产自动线。 (二)闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的, 利用输出量同期望值的偏差对系统进行控 制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类,可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 (三)恒值控制系统 给定值不变, 要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。 如生产过程中的温 度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 (四)随动控制系统 给定值按未知时间函数变化, 要求输出跟随给定值的变化。 如跟随卫星的雷达天线系统。 (五)程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中,因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格, 所以 一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 (一)控制器 目前控制系统的控制器主要包括 PLC 、DCS 、FCS 等主控制系统。在底层应用最多的 就是 PLC 控制系统,一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用 DCS 控制系统, FCS 系统主要应用在大型系统中 ,它也是 21 世纪最具发展潜力的现场总线控制系 统,与 PLC 和 DCS 之间有着千丝万缕的联系。 控制器是现场自动化设备的核心控制器, 现场所有设备的执行和反馈、 所有参数的采集 和下达全部依赖于控制器的指令。 (二)被控对象 在自动控制系统中被控对象一般指控制设备或过程 (工艺、流程等) 等。在自动控制系 统中, 广义的理解被控对象包括处理工艺、电机、 阀门等具体的设备; 狭义的理解可以是各 设备的输入、输出参数等。 (三)执行机构 在自动控制系统中, 执行机构主要是系统中的阀门执行器, 根据不同的工艺及流程控制, 控制器通过输出信号对执行机构进行控制, 执行机构发生动作之后信号反馈给控制器, 控制 器接收到反馈信号后判断执行器完成了指定动作,一次控制完成。 (四)变送器 变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为 0-10V 或 4-20mA 标准电信号的一种设 备。例如温度、压力、流量、液位、电导率等非电量信号,经过变送器转换后才可以接到 PLC 等控制器接口,才能最终参与整个系统的参数采集和控制。 不过近些年来, 大家也习惯的将这些非电量的变送器统称为传感器, 对变送器不再专门 进行划分。 三、自动控制系统的应用 污水处理厂工艺过程中要用到大量的

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