PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言).pdfVIP

PID 温度控制的 PLC 程序设计（梯形图语言） PID 温度控制的 PLC 程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围 内，然后进行工件的加工与处理。 PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。 在本文中， 将详细讲叙本套系统。 l 系统组成 本套系统采用 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括 CQM1H-51 、扩展单元 TC-101 、 GP577R 以及探温器、加热 /制冷单元。 l 触摸屏画面部分 (见图 1-a) 1-a 如图所见， 数据监控栏内所显示的 002 代表现在的温度， 而 102 表示输出的温度。 如按 下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、 滞后值、控制周期、偏移量。它们在 PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。 比例带 : DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞后值 : DM54 控制周期 : DM55 偏移量 : DM56 数据刷新 : 22905 l PLC 程序部分 002：PID 的输入字 102：PID 的输出字 [NETWORK] Name=Action Check // 常规检查 [STATEMENTLIST] LD 253.13 // 常 ON OUT TR0 CMP 002 #FFFF // 确定温控单元是否完成初始化 字串 1 AND NOT 255.06 // 等于 OUT 041.15 // 初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 // 不在参数设置状态 MOV DM0050 102 // 将设置温度 DM50 传送给 PID 输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057 // 将 002 传送到 DM57 [NETWORK] Name=Setting Start// 设置开始 [STATEMENTLIST] LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 // 触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 // 设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 // 开始设置标志位 1 SET 040.10 // 开始设置标志位 2 [NETWORK] Name=Poportion// 比例带设置 [STATEMENTLIST] LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 // 读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 // 比较输入字是否变成 C110 AND 255.06 // 等于 SET 042.01 // 设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 // 将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 // 是否写入 AND 255.06 字串 4 RSET 040.01 // 复位标志 1 RSET 042.01 // 复位比例带标志 SET 040.02 // 向下继续设置标志 [NETWORK] Name=Integral// 积分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042