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第四节 动态矩阵控制 (DMC) 五 . 仿真示例 对象传递函数 s e s s G 5 1 20 1 ) ( ? ? ? M 对 控 制 效 果 的 影 响 第四节 动态矩阵控制 (DMC) 五 . 仿真示例 P 对 控 制 效 果 的 影 响 第四节 动态矩阵控制 (DMC) 五 . 仿真示例 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=0.01 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=0.1 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=0.5 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=1 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=100 0 100 200 0 0.5 1 1.5 R=1000 R 对 控 制 效 果 的 影 响 第四节 动态矩阵控制 (DMC) 五 . 仿真示例 DMC 与 PID 比较 第五节 内部模型控制 (IMC) Internal Model Control ， IMC IMC 的概念是 1982 年由 Garcia 、 Morari 提出 ? 控制结构上将对象的数学模型引入控制回路， 具