18探索PROFIBUS现场总线的机电一体化柔性实训系统设计.docxVIP

探索PROF旧USK场总线的机电一体化 柔性实训系统设计 来源: 现代工业是先进技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行 等多方面内容，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。 为了加强学生面向社会 的挑战能力，提高其机电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓， 重点建设机电 类工程柔性加工系统的实验平台，更具有迫切性和现实意义。基于这种思想，本 文以工业生产中的自动化装配生产线为原型，采用了西门子公司的 PROFIBUSDP 现场总线控制系统，选用西门子公司的 s730O PLC作为主控站、S7200作从站， 系统同时采用PC机作为主站，并配备了 SIMATIC STEP碗程软件和WinCC监控 软件，设计教学、实验、实训综合应用平台。 1 PROF旧US!场总线技术简介 ProfiBus以IS07498为基础，以开放式系统互联网络 OSI(OpenSystemInterconnection) 作为参考模型，定义了物理传输特性，总线存 取协议和应用功能。ProfiBus 家族包括 ProfiBusDP , ProfiBusPA , ProfiBusFMS。 ProfiBusDP(DecentralizedPeriphery) 是一种高速和便宜的通信连接，用于 自动控制系统和设备级分散的I /0之间进行通信。 2机电一体化柔性教学实训系统设计思想 系统以工业生产的自动化装配线为原型，按工艺流程把加工设备分为独立的 功能单元，在现场总线及监控软件的技术支持下，构成一个功能完整的系统。 系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的 指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制， 完成全系统的通讯连接 等，整个系统主要由12个从站点组成，每个从站单元完成特定的工作任务，以 装配、检验、分拣、入库的方式顺序完成各种装配操作和物流处理过程。 3系统控制构架的建立 3. 1柔性教学实训系统控制网络的结构控制系统为一套基于 PROFIBUS?场 总线和PLC控制技术的完整系统，系统充分体现了分布式的特点，其主要设备包 括西门子 S7-300PLCfcPu3152DP1 S720OPLc(CPU226) ET200S从站模块、变频 器、Pc机以及PROFIBUW场总线设备等。由图l可知系统以S7-300PLC及PC 机为核心、现场工业总线PROFIBUSDP基础，控制网络届于双主站的 PR0FIBusDP 网络，整个网络采用双层递阶结构，即单元层和设备层，单元层包括一个一类主 站s73o0 PLC^一个二类主站PCM(含CP5611通信适配器)，设备层包括s7200 系列 PLC(CPU226) ET200S从站、变频器从站等。s73oo PLC作为 PROFIBusDP 的一类主站，负责完成整体控制过程，同时与二类主站交换数据。二类主站主要 运行组态软件包STEP所对设备进行硬件配置，CP561 1通信适配器提供DP接 口，使Pc机成为DP二类主站，并提供主从站诊断、从站输人和输出读入、组态 数据读入和从站地址更改等服务。s7200 PLC中的数据经EM277PROFIBUSDW? 模块传送到主站s7300 PLC,并应用WinCCa控软件进行监控。 3. 2系统网络配置使用PROF IB U繇统，在系统启动前先用STEP诳件对系 统及各站点进行配置和参数化工作，主要设备的所有 PROFIBUSS信功能都集成 在STEP诳程软件中。使用该软件完成PROFIBU疑统及各站点的配置、参数化、 文件、编制启动、测试、诊断等功能。 3. 3系统监控系统采用安装在Pc机上的西门子公司过程监控软件包 WinCC 实现对现场控制对象的监测和控制，完成对所有数据的实时采集与处理。 WinCC?过变量标签将图形对象届性与 PLC过程数据相关联，若反映现场状 态的PLC数据信号发生了变化，变量标签将及时该变化映射到相关的图形对象届 性，使界面图形产生动态的变化，从而达到对生产过程进行监视的目的。 4系统实训内容机电一体化柔性系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的 教学实训系统，利用现场总线及多种机械传动模拟现代化的工业装配过程的柔性 加工系统。可以提供机电类专业进行如下课题实训教学： 工业控制现场总线实训。 变频调速技术及电机传动实训 PLC及继电器控制实训。 机械传动技术实训。 气动与液压技术实训。 5结束语 柔性生产线实训系统采用PROFIBU觑场总线技术与PLC控制技术相结合, 技术较为先进，结构简单，为高校特别是高职的实训教学提供了较好的平台。