经济数学微积分数量积向量积混合积.pptVIP

第三节数量积向量积混合积 、向量的数量积 、向量的向量积 、向量的混合积 四、小结思考题 经济数学—微积分  、向量的数量积( scalar product) 实例一物体在常力F作用下沿直线从点M1移 动到点M2,以§表示位移,则力F所作的功为 W=F‖ls|cosθ(其中为F与§的夹角) 启示两向量作这样的运算,结果是一个数量 定义向量与的数量积为b a·b=a‖bcosθ(其中为与的夹角) 经济数学—微积分  6 db=d‖b|cos6 Ib Icos 0=Prjb, la e=Prjia d·b=b|Prjd=| aTTrib. 结论两向量的数量积等于其中一个向量的 模和另一个向量在这向量的方向上的投影的 乘积 数量积也称为“点积”、“内积” 经济数学—微积分  关于数量积的说明: 1)a·a=a2. 证∵日=0,∴a·a=d‖ a lcos日=a2. (2)a·b=0←→a⊥b 证(→)∵a·b=0,|a≠0,|b|≠0, ∴cos=0,日=丌,∴a⊥b 2 (←)∵ab,∴日 ∴c0s=0, a.bsalblcos6=0. 经济数学—微积分  数量积符合下列运算规律: (1)交换律:ab=ba; (2)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c; (3)若λ为数:(a)·b=a·()=孔(ab), 若先、为数:()·(b)=Aa·b) 经济数学—微积分  ia=a,i+ayj+a,k, b=b,i + j+bk b=(ai +aj+a, k)(b, i+b,j+b, k) 与Lk,∷=jk=k·i=0, Iii=kE=1, i·i=j·j=k·k=1. a·b=ab+ab+ab 数量积的坐标表达式 经济数学—微积分  d·b=d‖b|c0sb→c0s0sc·b lab b.+a、b.+a.b cost= +an2+an2、b+bn+b 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 a⊥b a、b+ab+ab.=0 经济数学—微积分  例1已知a={11,4},b={1,-2,2},求(1) a·b;(2)a与b的夹角;(3)a在b上的投影 解(1)a·b=1·1+1(-2)+(-4).2=9. (2)c0sb= a、b.+a.b.+ab a2+a,2+a2、b2+bn2+b2 3π 6 2 d·b (3)ab=bPa∴Prbb/3 经济数学—微积分  例2证明向量与向量(a·cb-(b·c垂直 证[Ga·cb-(b·c]c (a·cb·c-(b·c)·c] (C·b)[a ∴[(a·c-(b·cl山lc 经济数学—微积分  二、向量的向量积( ector product) 实例设O为一根杠杆L的支点,有一力F作 用于这杠杆上P点处.力F与OP的夹角为 e,力F对支点O的力矩是一向量M,它的模 IMHOQIIFI L OP‖F|sine gM的方向垂直于OP与所决 定的平面,指向符合右手系 经济数学—微积分