自动控制原理时域分析频域分析习题课 (2).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》课程习题课 第三章 时域分析 第四章 频域分析 知识点回顾 时域分析 Time domain analysis 2阶系统 1阶系统 高阶系统 第3章 3.1 稳定性分析 3.1.1 李雅普诺夫稳定性 3.1.2 自动控制系统的稳定性与特征方程的关系 3.1.3 劳斯稳定判据 控制系统稳定的充要条件是： 系统特征方程所有根的实部必须都是负的（也可以说是系统的极点全部位于左半复平面）。 劳斯判据： 系统稳定的充要条件是劳斯阵列的第一列元素全部大于零。如果劳斯阵列中第一列元素不全为正，则符号改变的次数为实部大于零的特征根的个数。 两个特例（系统临界稳定或不稳定）： 1）劳斯阵列的某一行的第一列元素为零而其余元素不全为零； 2）劳斯阵列的某一整行元素全部为零。 3.2 瞬态响应分析 3.2.1 控制系统的瞬态响应 系统对任意输入x(t)的瞬态响应为x(t)与g(t)的卷积积分 3.2.2 线性系统的重要特性 对线性定常系统： 1）系统对输入信号响应的积分等于对输入信号积分的响应； 2）系统对输入信号响应的微分等于对输入信号微分的响应。 单位脉冲 单位阶跃 单位斜坡 单位加速度 3.2 瞬态响应分析 3.2.3 一阶系统的瞬态响应 典型一阶系统的传递函数