机械原理对常见机构的数学建模.docxVIP

机械原理 综合训练（一） 题目：数学建模( 自选题) 班级：机自 15-1 姓名：卢浩 教师：席本强 2017 年 6 月 18 日 一、 压力机机构分析 ： （一）压力机机构运动简图： 压力机机构的机构运动简图如上图所示。 （二） 1）对曲柄滑块部分进行分析如下： 为了研究方便，建立如图所示的坐标系，设曲柄的相对于 x 轴的转角为 θ1， 曲柄的转速为 ω1，曲柄逆时针方向做匀速圆周运动。则 A 点的位移为 : xA=l 1cosθ1 yA=l 1sin θ 1 将上式分别对时间 t 求一次导数得到 A点位置的速度 VxA和VyA： VxA=xA /dt= -l 1sinθ1dθ1/dt VyA=yA /dt= l1cosθ1dθ1/dt 将上式再分别对时间 t 求一次导数得到 A点位置的加速度 axA和 ayA： axA=dVxA /dt=- l1cosθ1（dθ1/dt ） 2+（-l1sinθ1）d2θ1/dt 2 2+（-l ayA=dVxA /dt= - l 1sinθ1（dθ1/dt ） 2 1cosθ1）d θ1/dt 2 综上所得，在知道曲柄相对于 x 轴的转角为 θ1，曲柄的转速 ω1 以及杆长 l 的情况下，可得曲柄端部的运动轨迹相关方程。 2）对整体进行分析如下： 曲柄连杆滑块 3 和机架一起组成曲柄滑块部分，滑块 3 的运动通过摆杆 4 和摆杆 4 传递给连杆 6 和连杆 6 ，然后连杆 6 和连杆 6 带动滑块 7 做上下 往复运动，实现冲压。 N=8,n=7,pl =10,ph=0; F=3n-2pl -ph =3*7-2*10-0 =1=原动件个数 所以，该机构具有确定的运动方向；