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拉普拉斯变换的基本性质、变换及反变换 1.表A-1拉氏变换的基本性质 1 线性定理 齐次性 L[af(t)] =aF(s) 叠加性 L[ fi (t)±f2(t)]=Fi(s)±F2(s) 2 微分定理 一般形式 L[df (t)] =sF(s) f(0) dt 2 d f(t) 2 */、 L[——]=s2F(s) sf (0) f( 0) dt a L 叮(t)]=snF(s) fsl(j(0) dt k丄 fg(t)4f)- dt 一 初始条件为0时 L[df(t)]F(s) dtn 3 积分定理 一般形式 r F(s) [jf(t)dt]t2 L[ff (t)dt]=亠+ s s F(s)丄[”(t)dt]yjHf(t)(dt)2]y Ljf f(t)(dt) ]- 2 + 2 + s s s 共n个 共』个 L[ f-杠(t)(dt)n]=卑 召[(…! f(t)(dt)n]y s k二s — 初始条件为0时 共n个 4『屮（以町］=卑 * * s 4 延迟定理（或称t域平移定理） L[f(t —T)1(t —T)]=e^F(s) 5 衰减定理（或称s域平移定理） L[f (t)e」t] = F(s + a) 6 终值定理 limf ⑴=lim sf(s) 7 初值定理 lim f (t)=limsF(S)  t t 8 卷积定理 L[ [fi(t—l)f2)dE] =L[ [fi(t)f2(t—l)dl] = Fi(s)F2(s) 2 .表A-2常用函数的拉氏变换和 z变换表 序 号 拉氏变换E(s) 时间函数e(t) Z变换E(z) 1 1 3 (t) 1 2 1 崭⑴=迟软t— nT) n -0 z 彳 」s 1 —e Z_1 3 1 s 1(t) z Z_1 4 1 t Tz ~~2 s (Z-1)2 5 1 t2 T2z(z+1) 3 s ~2 2(z—1)3 6 1 tn lim (-1) c ( z ) n + s n! T n! ca z — e 7 1 at z s +a e _aT z—e 8 1 丄 -at t -aT Tze 2 (s+a) te / -aT、2 (z-e ) 9 a ” -at 1 -e (1—e )z s(s +a) (z—1)(z—e 耳) 10 b —a -at —bt z z (s +a)(s +b) e -e -aT — z-e z-e 11 o sin^t zsi ncoT s2 +co2 z —2zcos国T +1 12 s cos^t z(z —coscoT) s2 P2 2 z -2zcoscoT +1 13 o —at ? , ze^T sincoT 2 2 (s+a) +⑷ e sin^t z2 —2ze^T coscoT +e°aT 14 s+a -at 丄 z2 -ze」T cos^T 2 2 (s+a) + 国 e cos^t z2 —2ze^T cos灼T +e=aT  1 t/T z 15 s _(1 /T)lna a z _a 3.用查表法进行拉氏反变换 用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行 反变换。设F(s)是s的有理真分式 B(s) bm「4 g b0A(s)n , n」anS - an」s 山… B(s) bm「4 g b0 A(s) n , n」 anS - an」s 山…“ys - a。 式中系数a0, ai,..., an j,an , b°,bi, bm」,bm都是实常数; 将F(s)展开为部分分式。分以下两种情况讨论。 m,n是正整数。按代数定理可 ①A(s) = 0无重根 这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。 i C2 Cj Cn \o Current Document \h F(s) 1 2 1 — \o Current Document \h s — si s — S2 s — s s_sn Ci (F-1) 式中，q,s2,…,sn是特征方程 A(s) = 0的根。Ci为待定常数，称为 可按下式计算： F(s)在Si处的留数, 式中, C =lim (s _sJF (s) STi c _ B(s) i A(s) s zsi A (s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式( 4 I l j n Ci=L !f(s)】=L 巨一— S — Sj 一 f(t) Ci n -sit = Cie i i=1 (F-2) (F-3) F-1 )可求得原函数 (F-4) A(s)二0有重根 B(s)设A(s) = 0有r重根s，F(s)可写为 B(s) F s -(s-s,)r(s-sri) (s-sn) 式中, 其中, r - (S — Si