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列车运行自动控制(ATC系 统丁太生编辑  什么是ATc系统 令为了适应城市轨道交通的发展,用一种能实现列车 速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号 系统来替代,这就是列车运行自动控制(ATC)系 统  ATC系统将车载信号作为主体信号,信号的含义 发生了质的变化,传递给列车的是具体的速度或 距离信息,根据与先行列车之间的距离和进踣条 件,在车内连续地显示出容许的速度信息,或按 设定的运行条件容许列车前行的距离信息,根据 上述信息列车自动地控制运行速度,进行超速防 护,以达到自动调整行车间隔的目的,并实现列 车在车站的程序对位停车。 城市轨道交通信号系统,并不是区间闭塞、车站 联锁和调度集中这些铁路传统信号系统的简单合 成。而是将这些独立的功能予以融合,重新整合 的列车运行自动控制(ATC)系统。  不同闭塞制式的ATC系统 ÷按闭塞制式,城市轨道交通ATc可分为 固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系 统和移动闭塞式ATC系统。 1定闭塞 2准移动闭塞 3.移动闭塞  (1)固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自 动闭塞方式,闭塞分区按线路条件经牵引计算来确 定,一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小 行车间隔,ATC系统根据这一特点实现行车指挥和 列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为 速度码模式(台阶式)和目标距离码模式(曲线 式)。  ●(1)固定闭塞ATC系统 固定闭塞速度码模式(台阶式)ATC是基于普通 音频轨道电路,轨道电路传输信息量少,对应每个闭塞 分区只能传送一个信息代码。 目标距离码模式(曲线式)一般采用音频数字轨 道电路,或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加 应答器,他们具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能 力  (2)准移动闭塞ATC系统 准移动闭塞对前、后列车的定位方式是不同的。前行 列车的定位仍沿用固定闭塞的方式,而后续列车的定位 则采用连续的或称为移动的方式。为了提高后续列车的 定位精度,目前各系统均在地面每隔一段距离设置1个 定位标志(可以是轨道电路的分界点或信标等),列车 通过时提供绝对位置信息。在相邻定位标志之间,列车 的相对位置由安装在列车上的轮轴转数累计连续测得。  (3)移动闭塞ATC系统 移动闭塞的特点是前、后两列车都采用移动式的定位 方式,不存在固定的闭塞分区,列车之间的安全追踪间 距随着列车的运行而不断移动且变化 移动闭塞可借助感应环线或无线通信的方式实现。早 期的移动闭塞系统大部分采用基于感应环线的技术,即 通过在轨间布置感应环线来定位列车和实现车载计算机 (voBC)与车辆控制中心(VCC)之间的连续通信 而今,大多数先进的移动闭塞系统已采用无线通信系统 实现各子系统间的通信,构成基于无线通信技术的移动 闭塞。  移动闭塞具有如下特点 灵活:制动的起点和终点是动态的,与轨旁设备数 量及行车间隔关系不大 高效:可实现较小的行车间隔 先进:可实现车地双向通信,易于实现无人驾驶。 安全:列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的 制动距离加上安全余量计算而得 舒适:没有固定分区,行车间隔是动态的,并随前 列车的移动而移动,速度限制连续变化  移动闭塞的技术优势: 1、数据通信对所有的子系统透明 2、CBTC技术 3、车地双向通信,实时提供列车的位置及速度等信 息 4、可以与无人驾驶结合,避免司机误操作或延误, 从而提高效率 5、模块化设计,核心部分采用软件实现,硬件数量 大大减少 6、安全关联计算机采用3取2或2取2冗余配置,可 保证故障安全。