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平面四杆机构教案设计 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 《机械基础》教案 第_10_次课2_学时 授课时间90分钟 课题（章节） 3.1平面四杆机构的基本类型及应用 教学目的与要求： 认知目标：⑴让学生掌握四杆机构的组成、分类及其运动特性。⑵能够对生活 和生产中的铰链四杆机构实例进行分析。 能力目标：通过学习本节知识，提高学生的主观能动性，思维的积极性，提高 其分析问题和解决问题的能力。 情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生产生一种成 就感，激发学生的学习兴趣，达到理论与实践相结合的目的。 教学重点、难点： 铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。 教学方法及师生互动设计： 以“诱发一质疑一探讨”为主线，通过“演示一观察一分析讨论一归纳总结” 的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记 忆。 课堂练习、作业： 《机械设计基础》第2版P38页3-1 3-2 3-6 课后小结: 教学内容 备注 （包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等） 课前教学准备 白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用 Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一 套、教师用机； 学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师 生人手一份。 组织教学 （5分钟） （5分钟） 检查学生出勤、装束、精神状态情况。 宣布本次课题的内容及任务。 教学过程 一、 复习有关内容 （6分钟） （6分钟） 电教演示自制课 件（打开多媒体 课件） 2.什么是低副？低副有哪几种类型？ 二、 导入新课 用多媒体播放世界上最大的起重机。 导入语：每一个机器都是由若干个机构或构件所组成，那 么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联 系呢？我们带着疑问开始今天的课程！ 教学内谷 备注 （包括：教学手 段、时间分配、临 时更改等） 、讲授新课 平面连杆机构（4分钟） 平面连杆机构 （4分钟） （4分钟）（4 （4分钟） （4分钟） 1、定义：由若干 构件和低副组成 的平面机构。 二、铰链四杆机 构 1、 定义：由 四个杆件通过 铰链（转动 畐I」）连接而成 的平面四杆机构 2、结构特征 （1） 、四个构件 （2） 、运动副全为转动副 严机架 曲柄-整转副 3、组成 连架杆Y I摇杆-摆转副 L连杆 4、铰链四杆机构的类型 （5分钟） 曲柄摇杆机 较链四杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 惯性筛机构 鹤式起重机 备注（包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等） 备注 （包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等） （5分钟） 教学内容 （1）、曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件：回转 》摆动 举例-搅拌机构 以摇杆为主动件：摆动 ?回转 举例-缝纫机机构 （3 （3分钟） （3分钟） （3分钟） （2）、双曲柄机构 一般双曲柄机构：等速回转 变速回转；举例-惯性筛机构 平行双曲柄机构：转向相同、转速相等（两曲柄长度相等且 平行）；举例-机车联动装置 (a)(b)反向双曲柄机构：转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但 不平行）；举例-车门启闭装置 (a) (b) 教学内容 （3）、双摇杆机构 摆动*摆动 举例-起重机 ①等腰梯形机构（两摇杆长度相等时） 举例-汽车转向梯形 备注（包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等）（ 备注 （包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等） （5分钟） 三、曲柄存在的条件 1、曲柄存在条件 （4分钟）（1） 、在铰链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动 360 （4分钟） （2） 、整转副存在是曲柄存在的必要条件。 （15分钟）分析：设li l 4,构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副, 为此AB杆应能占据整周中的任何位置，则 AB必与AD （15分钟） 由厶BGD可得:由厶BiC 由厶BGD可得: 由厶BiCiD可得: l 3=( l 4- l 1 ) + l 2 l 2=( l 4- l 1 ) +^ 3 二AB为最短杆 教学内容 l l+l 3 = l l+l 2 = 3 ll =2 + l 4 ll=3 + l 4 Il =4 备注 （包括：教学手 段、时间分配、 临时更改等） 若l 1 l 4,如图: 3 3 由厶BGD可得:  l i+l 4= l 2 + l 由厶BCD可得: l 3=( l 1- l 4) +^ 2 l 3 + l 4 = l 2=( l 1- l 4) +^ 3 l 2 + l 4 = AD为最短杆 14 = 1 l 1 + ^4=2 l4^3 由此，我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在的条件为： ①连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 ①最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。（杆 长