大学物理第1章质点运动学知识点复习及练习.pdf

第 1 章 质点运动学（复习指南） 一、基本要求 掌握参考系、坐标系、质点、运动方程和轨迹方程的概念，合理选择运动参考系并建立直角坐标系， 理解将运动对象视为质点的条件 . 掌握位矢、位移、速度、加速度的概念；能借助直角坐标系计算质点在平面内运动时的位移、平均速 度、速度和加速度 .会计算相关物理量的大小和方向 . 二、基本内容 1．位置矢量 （位矢） 位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段，用 r 表 示． r 的端点表示任意时刻质点的空间位置． r 同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对 坐标轴的方位．位矢是描述质点运动状态的物理量之一．对 r 应注意： （1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即 r r (t ) ．此式即矢量形式的质点运动方程． （2 ）相对性：用 r 描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐标系中 r 可以是不相同 的．它表示了 r 的相对性，也反映了运动描述的相对性． （3 ）矢量性： r 为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法．在平面直角坐标系 o xy 系中 r x i yj 2 2 r r x y 位矢与 x 轴夹角正切值 tan y / x 质点做平面运动的运动方程分量式： x x (t ) ， y y (t ) ． 平面运动轨迹方程是将运动方程中的时间参数消去，只含有坐标的运动方程 y f (x) . 2．位移 r r (t t ) r (t ) xi yj 2 2 r 的大小 r x y ． 注意区分： （1） r 与 r ，前者表示质点位置变化， r 是矢量，同时反映位置变化的大小和方位．后 者是标量，反映从质点位置到坐标原点的距离的变化． （2 ） r 与 s ， s 表示 t t t 时间内质点通过 的路程， s 是标量．只有当质点沿直线某一方向前进时两者大小相同，或 t 0 时， r s ． 3．速度 1 dr 定义 v ，在直角坐标系 o xy 中 dt r x i yj dx dy v i j vx i v y j dt dt 2 2