旋转机械械故障诊断不平衡.pptVIP

6.1转子不平衡故障诊断 6.1.1转子不平衡的概念 旋转机械的转子不平衡是指:转子受材料质量、加 工、装配以及运行中多种因素的影响,其质量中心 和旋转中心线之间存在一定量的偏心距,使得转子 在工作时形成周期性的离心力干扰,在轴承上产生 动载荷,从而引起机器振动的现象 把旋转体质量沿旋转中心线的不均匀分布叫做不平 衡,由此引起的机器振动或运行时产生的其他问题 称为不平衡故障 6.1转子不平衡故障诊断 ·两轴承间距,转子质量m,质心M距旋转中心O的 距离为e(偏心距),旋转角速度v。 F A B 6.1转子不平衡故障诊断 转子产生的离心力为: en F mev 8 60 900 式中: m转子质量,kg ·G转子重量,N; 8重力加速度,g=9.8lm/s2 偏心距 n转速,m/mnin 力F通过转轴作用在轴承上,使轴承承受附加动载荷, 引起转子或轴承的不平衡振动。 61转子不平衡故障诊断 ·例:m=10kg,偏心距e=0.2mm,当转速n=6000m/mnin时,不平衡质 量所产生的离心力的大小为 2丌×6000 F=me =10×2×104 =789N 60 60 离心力作用在两个轴承上的动反力各为: RER 2 395N 该力在轴承上每转变化一次,足以引起转子轴承系统的振动 61转子不平衡故障诊断 612临界转速对不平衡振动的影响 (1)临界转速的动力特性 临界转速是一种由不平衡离心力引起的共振现象。 ·设计时要求机器的工作转速必须避开临界转速。 ·一般规定:转子在一阶临界转速以下运行时,工作转速n应 低于一阶临界转速nan的0.75倍;工作转速高于一阶临界转 速时,要求在下列范围内:14nmnO.7noaG为临界转 速的阶数)。 61转子不平衡故障诊断 ·转子运动的力学模型 C G 61转子不平衡故障诊断 转子在低速时,G在C的外侧,且O、C、G三点成一直线。当不计圆盘 重力影响和系统阻尼时,转子受到的离心力m(e+δ)w2与弹性恢复力k相 平衡,即可得到圆盘处的动挠度公式: ew 式中: k——轴在中点的刚度系数,可由材料力学求得 vn转子无阻尼振动时横向振动固有频率 vn=√k/m 当w=v时,轴的挠度理论上为无限大,这个角速度w就称为轴的临界 转速 61转子不平衡故障诊断 (2)阻尼对临界转速下转子振动的影响 ·实际转子总是存在阻尼,这种阻尼来自工作介质的黏性阻 尼、轴承油膜的黏性阻尼、滑动面之间的摩擦阻尼、轴材 料不完全弹性的内摩擦阻尼,以及转子轴承系统在振动过 程中变形能耗所产生的结构阻尼。 对于线性系统,阻尼力与速度成正比,力的方向与速度方 向相反。 有阻尼的转子,O、C、G三点就不在同一直线上,OC和CG 成p角 61转子不平衡故障诊断 取坐标Oxy,在x和y两坐标方向上列力的平衡式: mitcitkx=mew coswt miy+ci+ky=mew sin wt ·其特解为: x= Acos(wt-) y=Asin (wt-) 写成复数的形式 mi+ci+kz=mewe 特解 Z=Ae 61转子不平衡故障诊断 代入,求解得 A 式中ξ—阻尼比 C 2mw