永磁同步电动机原和分析.pptVIP

第10章三相永磁同步电动机 的建模与分析 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 内容简介: 涉及下列两类永磁同步电动机基本运行原理、电磁过程、数学模型及运行特性 ◆正弦波永磁同步电动机 ◆梯形波永磁同步电动机(永磁无刷直流电动机) 永磁同步电动机的优缺点 功率密度高 转子励磁无法灵活控制 转子的转动惯量小 永磁体存在失磁现象 运行效率高 ●转子磁势受环境温度影响 转轴上无滑环和电刷 ●滞后定子功率因数 分类 按永磁体结构分类 表面永磁同步电动机 ■内置式永磁同步电动机 按定子绕组感应电势波形分类 ■正弦波永磁同步电动机( Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) ■梯形波永磁同步电动机( Brushless dc motor,BLDC) 10.1正弦波水磁同步电动机 l 逆变器 永磁同步电动机 T△DT太D △ 本本少 驱动电路 PS 控制电路 位置传感器 图10.1正弦波永磁同步电动机的基本组成框图 10.1.1正弦波PMSM的基本运行原理 ◆定子三相绕组采用正弦绕组; ◆由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋 转磁场拖动永磁转子同步旋转; ◆定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速 取决于转子的实际位置和转速; 參转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压 器获得; 正弦波PMsM属于自控式、无刷结构同步电动机一 10.1.2正弦波PMSM的结构特点与矩角特性 ◆表面永磁同步电动机 ◆内置式永磁同步电动机 1.正弦波表面永磁PMSM 表面磁钢 Soo? 图102表面永磁同步电动机的结构 A、表面永磁同步电动机的特点 口永磁体粘接到转子铁心表面,转子转速低; 口有效气隙较大,则同步电抗小,电枢反应小 口气隙均匀,呈现隐极式同步电机的特点,即:L=L=L。 B、电压平衡方程式与相量图 U=Eo+r,i,+jx, i. (10-1) F(中) 图10.3正弦波表面永磁同步电动机的时空相量图 C、矩角特性: tQ sine- mpEU EQu sin mppU (10-2) ne 式中,a=p21;平为转子水磁磁场在定子绕组内所匝链的磁链,且E。=a甲 对永磁同步电动机,=常数。 鉴于上述特点,表面永磁PMSM基本运行在恒励磁状态,相应的 电动机运行在恒转矩区域,其弱磁调速范围很小。 2.正弦波内置永磁PMSM N 图104内置永磁同步电动机的转子结构示意图 1 2.正弦波内置永磁PMSM A、内置永磁同步电动机的特点: ◆永磁体被牢牢地镶嵌在转子铁心内部,适用于高速运行场合 ◆有效气隙较小,d轴和q轴的同步电抗均较大,电枢反应磁势较 大,从而存在相当大的弱磁空间 ◆直轴的有效气隙比交轴的大(一般直轴的有效气隙是交轴的几 倍),因此,直轴同步电抗小于交轴同步电抗,即:互或 I B、电压平衡方程式与相量图 U=Eo+ra a+jxg/a +jxq g (103)