永磁电机转矩常数深度精品.pptVIP

永磁電機轉矩常數的深度討論 In Depth Study of the Torque Constant for Permanent-Magnet Machines 指導老師:黃昌圳 學生:陳育俊 摘要 介紹 ■PMDC馬達的轉矩常數回顧 ■BLDC馬達的轉矩常數 ■PM交流馬達的轉矩常數 轉矩常數的其他定義方式 結論 介紹 Tn=kn。 E=k EOm k和k將電路方程式與機械方程式結合一起 並且廣泛使用在馬達運動控制。 兩個常數使用在PM馬達必須討論以下 電流飛輪二極體丶任意的反電動勢波形、凸極 任意的脈波寬度和觸發角和內部功率因素角度。 PMDC馬達的轉矩常數回顧 在PMDC馬達,電路方程式鳥 VS=E+R+vb (1) ■V是供應直流電壓源’E是反電動勢,V是一 對電刷的電壓降’1是輸入直流電流’並且Ra是 電樞電阻。 可以將機械方程式結合在一超 E=kEOm (2) T=krI On是在rad/s的機械角速度’Tn是在Nm的電磁 (氣隙)轉矩’k是在·srad的反電動勢常數’kr 是在Nm/A的轉矩常數。 k和kr有以下的特性 1)在度量單位下,k=kr° 2)k和kr是常數。 3)k和kr可以測量 特性1)可以從E=TnOn得證。 特性2)有以下四點 a)永磁直流馬達由於表面型磁石有高氣隙,因此,因 電樞反應影響的飽和度變化可以被忽略 b)在運作時電刷位置被機械固定即使他可以被調整 c)在電刷寬度的角度內每個線圈的電流完成換相,並 且換流持續時間不受轉子速度的影響 d)使電樞阻抗並沒有排列在q軸’也沒有磁阻轉矩 由特性3)的觀點·反電動勢kε可以在發電機模 式無載情況下被測量·轉矩常數kr可以直接從 k獲得’或者從負載操作下獲得 馬達挫制可以很簡單的從上面兩式預測永磁直 流馬達的特性。 BLDC馬達的轉矩常數 3 相繞組 b 6 2 6 6 ab ac be ba cacb A.電壓方程式再也不能應用 電壓方程式在無刷直流馬達因爲自感壓降再也 不被應用。在永磁直流馬達’由電流換相造成 的自感感應電壓並非有助於電刷兩端的電壓降。 然而,在無刷直流馬達’自感壓降可以比擬成 電阻壓降