模糊PID实验电气与电子测量技术.pdf

模糊PID实验 matlab 程序： clear a=newfis(fuzzypid);% 创建新的 FIS %******* 设定 e 的范围、隶属度 ******** a=addvar(a,input,e,[-3 3]);% 向模糊推理系统 （FIS）添加语言变量 e %******** 向模糊推理系统 （FIS） 的语言变量 e 添加隶属度函数 **** a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3 -1]); %z 形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3 -2 0]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,Ns,trimf,[-3 -1 1]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2 0 2]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1 1 3]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0 2 3]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1 3]);%s 状隶属度函数 %******* 设定 ec 的范围、隶属度 ******** a=addvar(a,input,ec,[-3 3]);% 向模糊推理系统 （FIS）添加语言变量 ec %******** 向模糊推理系统 （FIS）的语言变量 ec 添加隶属度函数 a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3 -1]);%z 形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3 -2 0]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,Ns,trimf,[-3 -1 1]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2 0 2]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1 1 3]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0 2 3]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1 3]);%s 状隶属度函数 %******* 设定 Kp 的范围、隶属度 ******** a=addvar(a,output,Kp,[-0.4 0.4]);% 向模糊推理系统 （FIS）添加语言变量 Kp%******** 向 模糊推理系统 （FIS） 的语言变量 Kp 添加隶属度函数 *** a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-0.4 -0.1]);%z 形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-0.4 -0.2 0]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,Ns,trimf,[-0.4 -0.1 0.1]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-0.2 0 0.2]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-0.1 0.1 0.4]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0 0.2 0.4]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,1,PB,smf,[0.1 0.4]);%s 状隶属度函数 %******* 设定 Ki 的范围、隶属度 ******** a=addvar(a,output,Ki,[-0.06 0.06]);% 向模糊推理系统 （FIS）添加语言变量 Ki %******** 向模糊推理系统 （FIS）的语言变量 Kp 添加隶属度函数 **** a=addmf(a,output,2,NB,zmf,[-0.05 -0.02]);%z 形隶属度函数 a=addmf(a,output,2,NM,trimf,[-0.05 -0.04 0]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,2,Ns,trimf,[-0.05 -0.02 0.02]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,2,Z,trimf,[-0.05 0 0.04]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,2,PS,trimf,[-0.05 0.02 0.05]);% 三角形隶属度函数 a=addmf(a,output,2,PM,trimf,[0 0.04 0.05]);% 三角形隶属度