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                 1.7运动流体应变率张量
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前面提到过速度梯度
它是流体作一维平行
流动时,流体的剪切应变率分量,本节将讨论流
体做任意运动时的运动学特性,重点介绍运动流
体的应变率张量及其各分量的物理意义。
刚体运动可分解成:平动和转动
流体运动:除平动、转动外还有变形
 1.7.1亥姆霍兹速度分解定理
流体运动虽复杂,但取一微元体,分析其中的运动,将得到
些规律性认识
在时刻t的流场中取一点M0(r)=M0(x,y,)邻域中的任意
点M(r+O)=M(x+,y+y,z+),设M点的速度为
V由泰勒展开,邻点M的速度
Vo+o V
V(M)=V+ax+Oy+0=Vo+ov
显然,D是M点相对于M点的相对速度
y+-∝
 写成分量形式
用矩阵形式
cu
auau au
=-0x+-8y+-
6+一6+次
 根据矩阵运算法则
O
OV OL
au a
0
对称
Ox OV
反对称
 ou
ou
y
0
ax ay az
aw Ow Loz
Ou=Eax+Endy+8,Oz+22,0z-Q2dy
Ov=EOx+Endy+80z+Q2,Ox-220Z
=E.x+E6y+E.6z+g6y-92.
或87=E.+2×8
其中
E
流体的应变率张量或变形速率张
量,对称的;
 而三=9+9,+2k
是流体的转动角速度矢量
V(M=Vo +OV
=V0(M0)+E·b+×bF
与M0点相同的平动速度
绕M点转动在M点引起的速度
流体变形在M点引起的速度
这就是亥姆霍兹速度分解定理
 1.7.2流体微团运动分析
为了方便分析,考虑一些流体的特殊运动。t时刻,选
正六面体微团,如下图
8x=y=
研究其一侧面abcd,若a点速度为u、v,则
 u+影6y+B+#y
部则
+80*+B6y
a1
ar x
(a)t时刻
(b)t+△t时刻
 1.线变形分析(相对伸长速度)
首先设只有应变率张量中的
≠0,u=u(x)其它均为0,
经过d时刻,abcd将运动到a1b1C1d1,如
左图ab边的相对伸长率
au
ax△t-u△t
ab-ab bb, -aa
ab.△t
因此,表示线段ax的相对伸长率(相对伸长速度)
同理g
分别表示y、乙方向线段的相对伸长率
存在各质点在连线方向的速度梯度是产生线变形的原因
 各边的相对伸长,将引起流体微团体积膨胀,在△t时
刻后,正方形体积v,已变为
b1=bx+△xby+b△
流体微团的相对体积膨胀率为
lin
Ox,Oy, C, -soyo Ot
=8+8+E
△-)0Oxy△t
+-+→=ivV=V.V
如果VV=0,表示流体相对体积膨胀率为0,流体是不
可压缩流体。
密度不变可简单地记做p=常数(时时,处处
 
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