基于MATLAB的单闭环直流调速系统的设计与仿真.pdfVIP

. 开 题 报 告 书 2011 年 11 月 20 日 二、本题的基本内容 ： 姓 名 院（部） 课题性质 设计 学 号 专 业 课题来源 题 目 基于 MATLAB 的单闭环直流调速系统的设计与仿真 一、 选题的目的、意义 （含国内外相同领域、同类课题的研究现状分析） ： 现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，尤其是在石油、化工、电力、冶金、轻 工、核能等工业生产中对电动机的控制更是起着举足轻重的作用。因此调速系统成为当今电力拖动自动 控制系统中应用最广泛的一种系统。随着生产工艺、产品质量要求不断提高和产量的增长，使得越来越 多的生产机械要求能实现自动调速。当前控制系统已进入了计算机时代，在许多领域已实现了智能化控 制。对传统的过程工业而言，利用先进的自动化硬件及软件组成工业过程自动化调速系统，大大提高了 生产过程的安全性、可靠性、稳定性。提高了产品产量和质量、提高了劳动生产率，企业的综合经济效 益，同时，也大大促进了综合国力的增强。对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。 直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好、易于控 制以及良好的起、制动性能等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电 气传动中获得了广泛应用。为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统 ( 包括单闭 环系统和多闭环系统 ) 。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭 环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使 用较多。 由于该系统的结构较复杂，控制器可调参数较多，所以整个系统的设计和校正比较困难，需要有一 个功能全面、分析方便的仿真设计平台。自从 MATLAB的 Simulink 推出以后，动态系统的仿真就变得非 常容易了。因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且提供 方便的图形绘制功能，只要在 Simulink 中画出系统的动态结构图模型，编写极简单的程序，即可对该系 统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和校正带来很大的方便。 Matlab 在学术和许多实 际领域都得到广泛应用，已成为国际控制界应用最广的语言和工具。 本次设计是利用 Matlab 软件中的 Simulink 工具箱对直流电动机单闭环调速系统进行计算机辅助设 计；对转速环进行时域和频域分析；对调速系统进行跟随性和抗扰性分析。并在给定系统各种参数的条 件下，进行动态数字仿真，通过查看仿真波形和数据，既可获得参数整定的依据，又可验证本调速系统 是否满足设计要求 。 通过这次设计，可以使我对自动控制及其仿真进行进一步的学习，增强知识的整合度使相关知识融 汇贯通，为以后的工作奠定一定的知识基础。 . . 课题任务、重点研究内容、实现途径、方法及进度计划 1、课题任务 设计出一个较完整的直流调速系统，了解单闭环直流调速的原理和方法，比较各种调速方法的特点与 不足。对直流电动机的调速指标进行深入研究并整定出调节器的参数，同时要求对所设计的系统进行仿真 （MATLAB Simulink ），掌握系统仿真技术在控制领域的应用。 2、重点研究内容及实现途径 研究内容 直流调速具有平滑性好，调速范围宽等优点，对直流调速的仿真有着一定的应用价值，单闭环调速简