结构力学矩位移法.pptVIP

结构力学  学习内容 有限单元法的基本概念,结构离散化 平面杆系结构的单元分析:局部坐标系下的单元刚度矩 阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。 平面杆系结构的整体分析:结构整体刚度矩阵和结构整 体刚度方程。 边界条件的处理,单元内力计算。 利用对称性简化位移法计算 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。  学习目的和要求 目的:矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构 分析方法。基于该法的结构分析程序在结构设计中得到了 广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学习 目的。 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式, 以计算机为运算工具的综合分析方法。引入矩阵运算的目 的是使计算过程程序化,便于计算机自动化处理。尽管矩 阵位移法运算模式呆板,过程繁杂,但这些正是计算机所 需要的和十分容易解决的。矩阵位移法的特点是用“机算 代替“手算”。因此,学习本章是既要了解它与位移法的 共同点,更要了解它的一些新手法和新思想。  学习目的和要求 要求:矩阵位移法包含两个基本环节:单元分析和整 体分析。 在单元分析中,熟练掌握单元刚度矩阵和单元等效荷载 的概念和形成。熟练掌握已知结点位移求单元扦端力的计 算方法。 在整体分析中,熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物理 意义和集成过程,熟练掌握结构综合结点荷载的集成过程 掌握单元定位向量的建立,支撑条件的处理 自由式单元的单元刚度矩阵不要求背记,但要领会其物 理意义,并会有它推出特殊单元的单元刚度矩阵。  第一节矩阵位移法概述 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础; 以矩阵作为数学表达形式; 以电子计算机作为计算手段 三位一体的解决各种杄系结构受力、变形等计算的方法。 釆用矩阵进行运算,不仅公式紧凑,而且形式统一,便 于使计算过程规格化和程序化。这些正是适应了电子计 算机进行自动化计算的要求。  第一节矩阵位移法概述 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法,二者同源而有别: 在原理上同源,在作法上有别 前者在“手算”的年代形成,后者则着眼于“电算”,计算手 段的不同,引起计算方法的差异。 与传统的力法、位移法相对应,在结构矩阵分析中也有矩阵力 法和矩阵位移法,或称桑度法与刚度法。矩阵位移法由于具有 易于实现计算过程程序化的优点而广为流传。 矩阵位移法是有限元法的雏形,因结构矩阵分析有时也称为 杆件结构的有限元法。在本章中将使用有限元法中的一些术语 和提法  第一节矩阵位移法概述 1、矩阵位移法的基本思路 a、方法的选择 位移法与力法之由于选取的基本未知量不同,因此计算次序不同 力法 结构结点力杆件杆端力杆件端点位移结构结点位移 位移法 力法需要选择基本体系和多余约束。所以较多地依赖于结构的具 体情况,不宜实现计算机计算的自动化,但其优点是计算出 的结果就是力。 位移法是先求结点位移,再换算成力,该法的计算自动化和通用性强 目前广为采用  第一节矩阵位移法概述 1、矩阵位移法的基本思路 b、基本假设和基本原理 线弹性、小变形。满足叠加原理、功能原理 正负号规定(采用右手法则) 杆端内力规定当与坐标轴正方向一致时为正; 杆端位移和结点位移规定当与坐标轴正方向一致时为正。 结点外力规定当与坐标轴正方向一致时为正;  第一节矩阵位移法概述 1、矩阵位移法的基本思路 先把结构拆开,分解成若干个单元(在杆件结构中 般把毎个杆件取作一个单元),这个过程称作离散化。然 后按单元力学性质对每个单元分析建立单元刚度方程,在 满足变形条件和平衡条件的前提下,将这些单元集合成整 体求解。在一分一合,先拆后搭的过程中,把复杂结构的 计算问题转化为简单单元分析和集合问题 矩阵位移法的要点 化整为零 集零为整 (离散化、单元分析)(结点力平衡、位移协调)  第一节矩阵位移法概述 2、单元划分 将一个在荷载作用下的连续结构剖分成若干个各自独立 的单元,原结构可以看成是由各单元在连接点(称结点) 连接而成的体系—化整为零 在杆件结构矩阵分析中,一般 是把杆件的转折点、汇交点 边界点、突变点或集中荷载作 用点等列为结点,结点之间的 杆件部分作为单元。 10