维修电工培训资源包 PLC编程训练实例 T-03-O-O-PLC编程实例-教材.docVIP

PAGE2 / NUMPAGES12 5-5-2 PLC编程实例 5-5-2-1三相异步电动机的基本控制 1.电动机的正转、反转和停止控制 许多生产设备常常要求能够进行上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能够进行正反向转动。三相异步电动机的正反转可以利用正反向接触器改变定子绕组的相序来实现，控制的方法有许多种，在控制中最重要的是要保证正反转接触器不会同时接通，以免造成电源短路。在继电器控制系统中可以用正反转接触器的常闭触点组成互锁电路可以解决电源短路的问题。 （1）控制要求 按下正转启动按钮SB2，KM1得电，按下反转启动按钮SB3，KM2得电，按下停止按钮SB1，KM1（KM2）失电，过载保护采用热继电器FR实现。为防止KM1、KM2同时得电，必须采取互锁措施。 （2）输入输出端子分配及接线图 输入输出端子分配见表5-5-2-1，主电路及接线图如图5-5-2-1所示， 表5-5-2-1 电动机正反转输入输出端子分配 输入端口 输出端口 外部电器 对应输入点 作用 外部电器 对应输出点 作用 FR I0.0 过载保护FR KM1 Q0.0 正转接触器 SB1 I0.1 停止 KM2 Q0.1 反转接触器 SB2 I0.2 正转 SB3 I0.3 反转 图5-5-2-1 主电路及PLC外部接线图 （3）程序设计 图5-5-2-2是电动机正反转控制的梯形图，其中I0.1、I0.2、I0.3分别和停止、正转、反转按钮相连，Q0.0、Q0.1分别为正转、反转输出继电器，为保证正反转接触器不会同时接通，图5-5-2-2（a）中软互锁和两个输出继电器常闭触点的硬互锁，这样可以保证Q0.0、Q0.1不会同时接通。 可是，图5-5-2-2（a）中的梯形图仍然存在安全隐患。实际上，当接触器通断变化的时间非常短时。假设原来是正转，Q0.0有输出，其相连的正转接触器接通；现按反转按钮，SB3，I0.3常闭点使Q0.0断开，I0.3常开点使Q0.1接通。PLC的输出继电器向外发出通断命令，正转接触器断开其主触点，电弧尚未熄灭时，反转接触器主触点已经接通，这将造成电源相间瞬间短路。为避免这种情况，在图5-5-2-2（b）中增加了两个定时器T37、T38，使得在正反转切换时，被切断的接触器是瞬时动作的，而被接通的接触器却要延时一段时间才动作，以免造成相间瞬时短路。 （a） （b） 图5-5-2-2 电动机正反转控制的梯形图 2.电动机的顺序控制 利用PLC可以方便地实现对电动机的启动、保持、停止的控制。在工业生产中根据生产工艺的要求，常常使两台或多台电动机按一定的时间顺序先后启动工作。 （1）控制要求 某机床进行工作时，必须先启动油泵电动机使润滑系统有足够的润滑油。10s后启动主电动机工作，再过4s后启动辅助电动机工作，其继电器控制电路如图5-5-2-3所示，SB1、SB2分别为停止和启动按钮，KM1、KM2、KM3分别控制油泵电动机、主电动机、辅助电动机，使用KT1、KT2两个时间继电器获得10s和4s的延时。要求用PLC取代继电器控制。 图5-5-2-3 电动机顺序启动的继电器控制线路 2.输入输出端子分配及接线图 输入输出端子分配见表5-5-2-2，PLC外部接线图如图5-5-2-4所示， 表5-5-2-2 电动机顺序启动输入输出端子分配 输入端口 输出端口 外部电器 对应输入点 作用 外部电器 对应输出点 作用 FR I0.0 过载保护FR KM1 Q0.0 控制油泵电动机 SB1 I0.1 停止 KM2 Q0.1 控制主电动机 SB2 I0.2 启动 KM3 Q0.2 控制辅助电动机 图5-5-2-4电动机顺序控制的PLC外部接线图 3.程序设计 电动机顺序控制的程序如图5-5-2-5所示，当按下启动按钮SB2后I0.2接通，Q0.0通电自锁，使得KM1得电，油泵电动机运转，此时定时器T37通电，10s后T37常开触点接通使得Q0.1、T38通电工作KM2得电，主电动机工作，同时让定时器T37复位，4s后T38的常开触点接通Q0.2通电自锁，KM3得电辅助电动机工作，同时使T38复位。当需要系统停止时可以按下SB1，I0.1接通使得Q0.1、Q0.2、Q0.3都不能接通，当系统出现过载现象时FR动作I0.0接通，使得Q0.1、Q0.2、Q0.3都不能接通，电动机不能工作。 可以看出采用PLC实现电动机的顺序控制的梯形图与继电器控制线路的基本控制思想是一致的，在PLC控制系统中，继电器控制线路中的自锁触点和互锁触点KM1、KM2、KM3，以及时间继电器的KT1、KT2均由PLC的逻辑软触点代替，并不占用实际的触点，因此硬件接线简化了许多。 图5-5-2