第一章13运动学两类问题例题15级课件.pptVIP

运动学的两类问题 二 . 已知加速度（或速度）及 初始条件 ，求质点任一 时刻的速度和运动方程 ( 积分法）。 ) ( , ) ( ) , 0 ( , ) ( ) ( , ) ( ) , 0 ( , ) ( 0 0 0 0 t t t t t r t v v r t t a ? ? ? ? ? ? ? ? ? 时 时 ? ? ? ? ? 一 . 已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度 （求导法）； ? ? ? , ) t ( a , v ) t ( r ? ? ; ? ? ? § 1.3 质点运动的描述 简单直线运动处理 用一维坐标系描述 x o ) ( x P 描写直线运动的物理量写成标量式，用正负号表示方向 位置矢量 i x r ? ? ? 位 移 i x r ? ? ? ? ? 速 度 i dt dx v ? ? ? 加 速 度 i dt x d a ? ? 2 2 ? ) ( t x x r ? ? x r ? ? ? dt dx v ? 2 2 dt x d a ? ? ? ? ? ? j t i t r ? ? ? 4 3 2 2 ? ? ? 试求：（ 1 ） 时切向加速度和法向加速的大小； （ 2 ） 时的曲率半径 . s 1 ? t s 1 ? t 例题 1. 已知某质点的运动方程为 解 （ 1 ） ? ? ? ? j t i t r ? ? ? 4 3 2 2 ? ? ? 因为 任意时刻的速度为 j t i dt r d v ? ? ? ? 6 2 ? ? ? j dt v d a ? ? ? 6 ? ? 任意时刻加速度为 任意时刻速度的大小即速率为 ? ? 2 2 2 9 1 2 6 2 t t v ? ? ? ? 任意时刻切向加速度的大小为 ? ? 2 9 1 2 t dt d dt dv a ? ? ? ? 2 9 1 18 t t ? ? 因此质点在 时切向加速度的大小为 s 1 ? t 2 s m 69 . 5 9 1 18 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? a ? ? ? ? 2 2 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ? a a a n ? ? 因此质点在 时法向加速度的大小为 s 1 ? t ? ? 2 2 2 s m 91 . 1 69 . 5 6 ? ? ? ? ? （ 2 ）因为质点在 时速度的大小为 s 1 ? t 1 2 s m 10 2 1 9 1 2 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? v 所以时 的曲率半径为 R s 1 ? t ? ? m 21 91 . 1 40 ) 1 ( ) 1 ( 2 ? ? ? n a v R o x y r ? t l v d / d ? ? 0 解： 以 l 表示从船到定滑轮的绳长，则 2 2 h l s ? ? 由图可知 于是得船的速度为 0 2 2 2 2 v s h s t l h l l t s v ? ? ? ? ? ? d d d d 负号表示船在水面上向岸靠。 例题 2 、拉船靠岸，如图所示，求速度和加速度。 3 2 0 2 0 2 2 s v h t l v h l l l t v a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d d d d d d 负号船向岸边加速运动，与 x 轴的正方向相反。 船的加速度为 例题 3. 如图所示， A 、 B 两物体由一长为 l 的刚性细杆 相连， A 、 B 两物体可在光滑轨道上滑行 . 若物体 A 以 确定的速率 v 向 x 轴正向滑行，当 时，物体 B 的速度是多少？ 6 ? ? ? x y o ? A B v ? l 解 根据题意，得 i v i dt dx v A ? ? ? ? ? j dt dy v B ? ? ? 因为 2 2 2 ) ( ) ( l t y t x ? ? 所以 0 2 2 ? ? dt dy y dt dx x j v j dt dx y x j dt dy v B ? ? ? ? ? tan ? ? ? ? ? 故 时 当 6 ? ? ? tan 6 3 3 B v v j v j ? ? ? ? ? 例题 4 、一质点沿半径为 R 的圆周运动 , 其角位置与时间的 函数关系式（即角量运动方程）为 ，取 SI 制， 则质点的角速度、角加速度、切