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UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 UWB室内定位系统 UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 公司简介 xxxx 高科技有限公司， 致力于高精度无线定位技术与视觉图像处 理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。 该系统包含传 统意义的无线电三维空间合作式定位安防， 并辅以视觉定位、 视频联 动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物 资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为， 规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供 了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团 队，在保证高精度定位系统优异效果的同时， 将系统产品定价拉低了 一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请 专利技术二十余项， 软件著作十余项， 并不断有新技术转化为知识产 权。 xx 高拥有多个行业的系统解决方案， 已实施于大型基建工地， 石 油化工，电力电网， xx，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机 器人导航，旅游，停车场等等。 xx 高还在不断挖掘高精度定位系统 的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价 值。 UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 匠心永 xx，高山景行。 xx 高于 2014年成立至今，秉持匠心不断 打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ UWB无线定位 系统方案 定位概念 UWB技术原理 xx（Ultra Wide-Band ，UW）B 是一种新型的无线通信技术，根据 美国联邦通信委员会的规范， UWB的工作频带为 3.1~10.6GHz，系统 -10dB 带宽与系统中心频率之比大于 20%或系统带宽至少为 500MHz。 UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 UWB信号的发生可通过发射时间极短（如 2ns）的窄脉冲（如二次 xx 脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到 UWB工作频段实现。 xx 的主要优势有， 低功耗、对信道衰落（如多径、 非视距等信道） 不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿 透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准 确度和定位精度。 UWB-TDO定A 位原理 该技术采用 TDO（A 到达时间差原理），利用 UWB技术测得定位标 签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差， 从而得出 定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用 TDOA技术不需要定位 标签与定位基站之间进行往复通信， 只需要定位标签只发射或只接收 UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。 恒高四维定位 TM系统产品即使用 UWB-TDO技A 术实现了高精度、 高动态、高容量、低功耗的定位系统。 定位制式 定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是 位置的直接使用者， 而是由监管后台直接使用位置信息； 导航定位指 被定位对象是位置的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息， 可以由被定位对象将位置信息传输给监管后台。 UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 恒高四维定位 T M系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航 定位。 UWB-TDO定A 位方法 UWB-TDO定A位方法分为下行 TDOA定位和上行 TDOA定位。下行 TDOA定位指由定位基站发射 UWB定位信号，定位标签接收 UWB定位 信号的定位方法；上行 TDOA定位指由定位标签发射 UWB定位信号， 定位基站接收 UWB定位信号的定位方法。下行 TDOA定位可以实现跟 踪定位和导航定位， 上行 TDOA定位可以实现跟踪定位。 下行 TDOA定 位和上行 TDOA定位的特点对比见下表 1， 表 1 下行 TDOA 与上行 TDOA 定位方法对比 定位标签容量 下行 TDOA 上行 TDOA 定位动态 下行 TDOA 上行 TDOA 定位标签功耗 下行 TDOA 上行 TDOA 定位基站功耗 下行 TDOA 上行 TDOA 恒高四维定位 T M系统产品的不同系列分别支持下行 TDOA定位及 上行 TDOA定位，并且不同系列产品可融合使用，以此根据不同应用 场景用户需求提供性价比最优化的解决方案。 UWB 室内定位系统整体解决方案介绍 UWB-TDO的A 关键技术——同步 高精度的定位不仅需要高精度的时间测量技术，还需要稳定可靠 的基准时间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，需要高精度 的同步技术解决 UWB-TDO定A位中的频率同步和时间同步问题。通俗 地讲，时间同步类似于将两块手表的时刻调整到相同时刻， 但是由于 两块手表机械的差异性导致的运行快慢会使两块表运行一段时间后 出现偏差， 此即需要频率同步来解决。 目前同步技术分为有线同步和