3D打印机系统设计..docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称：自动控制元件及线路 设计题目： 3D 打印机的研究与设计方案 院系： 航天学院自动化 班级： 1104104 设计者： 学号： 指导教师 : 设计时间： 10.15--12.22 哈尔滨工业大学 1 摘 要 本次课程设计通过对 2D 打印机的了解和对电机传感器的认识，通过类比和分析来初步设计 3D 打印机。本文主要内容为电机类型，型号选择及参数的测算， 并且应用了 PWM 控制等数字信号在电机控制中进行驱动。比较了不同种类传感器的优劣， 选出了对比优化方案及元件。利用控制理论实现了 3 维定位和实现打印功能， 给出初步设计方案。 关键词：步进电机、传感器、 3D、定位控制系统、数字信号处理器 2 一、国内外在该方面的研究现状分析及研究的目的意义 、现状及研究意义： 3D 打印快速成型技术实质是“快速成型技术”，也被称为“增量技术”、“增材技术”，是传统制造技术与新材料的完美结合，并且将带动工业设计、新材料、精益制造等多个领域颠覆性的改变。 3D 打印技术作为目前最具有生命力的快速成型技术之一，适用于家用电器、办公室用品、建筑模型、医学模型等领域的新产品开发，已经广泛应用到航空航天等军事领域和大型复杂构件的一次成型制造，在国外， 3D 打印机已经商品化。作为一种经济型快速成型技术，综合应用了 C