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目 录
摘 要 1
1 绪论 2
1.1 直流调速系统发展概况 2
1.2 本课题研究目的及意义 3
1.3 论文主要研究内容 3
2 直流调速及 PWM 控制原理 4
2.1 直流电机调速原理 4
2.2 PWM 脉宽调制原理 5
3 系统总体设计框图及单片机系统的设计 7
3.1 系统总体设计原理图 7
3.2 AT89S52 单片机简介 7
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