直流电机调速方案及优缺点.docxVIP

直流电机调速方案及优缺点 1、电枢回路串联电阻调速 可在电源电压不变的情况下，改变电枢回路中的电阻，达到调速的目的。调速的机械特性如下图 所示。当电枢回路中串联的电阻越大，直线的倾斜率越小。 T 电枢回路串联电阻调速优缺点 1、 由于电阻智能分段调节，因此调速的平滑性比较差。 2、 低速时，调速电阻上有较大电流，损耗大，电机效率低。 3、 轻载时调速范围比较小。 4、 串入电阻阻值越大，机械特性越软，稳定越差。 2、降低电源电压调速 根据直流电动机机械特性方程式可以知道，改变电额定电压，因此电枢电压只能在额定电压一下 进行调节。 Tn 降低电源电压调速的优点 1、 电压便于平滑性调节，调速平滑性好，可实现无级调速。 2、 调速前后机械斜率不变，机械特性硬度高，稳定性好，调速范围广。 3、 调速是损耗小，调速经济性好。 4、改变励磁磁通道调速 根据机械特性方程可以知道，当 u为恒定时，调节励磁磁通，也可以实现电动机转速的目的。 额定运行的电动机，其磁通已基本饱和，因此改变磁通只能从额定值往下掉。 n Tn T 改变励磁磁通道调速的优点 1、 调节平滑，可实现无级调速。 2、 励磁电流小，能量损耗小，调节前后电动机的效率不变，经济性好。 3、 机械特性较硬，转速稳定。 4、本次我们用的是 pwm即脉冲宽度调节。 它主要是通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从 0-100