工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷6.doc

工业机器人系统应用工程师试卷六 一、填空题（每道题1分） 工业机器人一般具有多关节，数控机床一般（ 无关节 ）且均为直角坐标系统。 数控加工中铣刀按铣刀形状分有（盘铣刀）、圆柱铣刀、成形铣刀、（鼓形刀铣）。 工业机器人数控加工工作站总控平台安装于电控柜中，包括了所有的（电源开关）、（中继元件）及控制电主轴的（变频器）。 一些离线编程系统带有仿真功能，可以在不接触实际机器人机器工作环境的情况下，在三维软件中提供一个和机器人进行交互作用的（ 虚拟 ）环境。 化学去毛刺法是利用（化学能）进行加工的。 工业机器人去毛刺工作站向径向浮动工具的高速旋转提供压缩空气动力的设备是（静音无油空压机）。 除了通过手动示教，完成去毛刺工件的加工。还可以通过（离线编程），生成机器人加工代码，将机器人代码导入到机器人中，完成去毛刺加工。 结构在目前的多轴工学机器人中是最简单的，目前在转配生产线上应用的数量最多的是（水平串联）关节型自动装配机器人。 工业机器人自动装配工作站中机器人控制柜通常放置于（装配工作台）中。 工业机器人自动装配鼠标工作站要通过对机器人A与机器人B进行（ 示教编程 ），来完成机器人轨迹运行，实现机器人自动装配鼠标的任务。 焊接时气瓶不得“吃光用尽”，应留有（0.1～0.2MPa）余气。 工业机器人焊接工作站的焊接工作台是焊接过程中用来（ 固定和夹紧 ）需焊接工件的专用工作台。 焊接指令中属于弧焊参数的一种，定义焊接参数的是（Weld）指令。 RobotArt软件界面主要分为命令界面、（模型树界面）、（控制界面）和绘图界面。 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动（路径生成）、自动分析（伸展能力）、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。 在RobotStudio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、（ 控制 ）、监控和记录（ 仿真 ）所需的控件。 在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人（系统）、（外围设备）、第三方模型等。 工业机器人工作站主要由机器人及其（控制系统）、（辅助设备）以及其它周边设备所构成。 工业移动式机器人，则安装在（移动机构）上，可分为（有轨）和（无轨）两种。 使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置具有快速装卸功能的（换接器）。 根据真空产生的原理真空式吸盘又可以分为真空吸盘、（气流负压吸盘）和（挤气负压吸盘）。 工业机器人集（精密化）、柔性化、（智能化）、软件应用开发等先进制造技术于一体。 23．智能化工业机器人有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、（力传感器）、（负载传感器）、（视觉传感器）、声觉传感器等。 24．焊接机器人它可分为（点焊）和（弧焊）两类。 25. 在电气控制中能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为（控制回路）或二次回路。 二、选择题（每道题1分） 1. 在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进制造系统为（ B ）。 A 数控系统 B 柔性制造系统 C 智能制造系统 D 刚性制造系统 2. 使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（ C ）块I/O板。 A 10 B 16 C 20 D 24 3. RobotArt离线编程软件中，三维球与附着图素的脱离是通过单击（ C ）来实现的。 A 鼠标左键 B 鼠标右键 C空格键 D 回车键 4. （ C ）能保证零件质量的一致性,不出废品,并可提高工效3～4倍。 A人工去毛刺 B刷子去毛刺 C机器人去毛刺 D放电加工去毛刺 5. 工业机器人去毛刺工作站中的（ C ），用于调节气压的大小来控制径向浮动所需力的大小。 A 径向浮动工具 B 轴向浮动工具 C 精密减压阀 D 空气处理装置 6. 在ABB机器人程序编辑中一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用（ B ）指令。 A 关节运动指令 B 线性运动指令 C 绝对位置运动指令 D 圆弧运动指令 7. 垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（ A ）的任意位置和姿势的作业。 A 三维空间 B 二维空间 C 四维空间 D 平面内 8. ABB IRB120机器人的有效载荷是 ? （ A ） A 3kg B 4kg C 5kg D 6kg 9. 如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机