嵌入式操作作系统讲解.pptVIP

第7章嵌入式操作系统  操作系统基本概念 ■计算机硬件和软件两个组成部分。软件包括应用 软件和系统软件,操作系统是现代通用计算机中 最重要的系统软件 操作系统是一组管理程序,管理计算机的硬件资 源和软件资源,为应用软件的提供运行“平台”, 使用户更方便、有效地使用计算机。 ■主要功能包括:接口管理、处理器管理、存储管 理、设备管理、文件管理等  嵌入式OS与通用oS相同点 ■嵌入式0S同样具有通用0S的几个基本功能 能够有效管理越来越复杂的系统资源 ■把硬件虚拟化,使得开发人员从繁忙的驱动程 序移植和维护中解脱出来 ■提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序  嵌入式OS及软件的固化 8MX16位nash  嵌入式系统不一定需要操作系统 在PC机中,操作系统是必不可少的系统软件 嵌入式系统中不一定有操作系统 功能简单系统中,即没有支持操作系统运行的硬 件资源,也没有使用操作系统的必要 高性能嵌入式系统完成复杂的功能,如果仍延续 基于裸机的开发方式,软件工作量过于庞大,甚 至是不可能完成的任务,这时需要使用操作系统  两类嵌入式系统 ■基于裸机的系统设计中,用户软件不仅要实现应用 功能,还需要完成硬件初始化、设备管理、中断管 理、内存分配等所有的软件任务,工作繁琐,但灵 活性强 ■基于操作系统,在设计嵌入式系统应用软件时可专 注于应用功能的设计,而不需在系统管理上耗费过 多的精力。但资源占用大,带来额外的成本。  嵌入式操作系统特点 ■模块化,可定制 ■实时性强 ■稳定性要求高 ■代码有固化的要求 ■具有良好的硬件适应性,便于移植  嵌入式系统的组成 嵌入式应用软件 嵌入式应用软 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统 微处理器存储器外围控制器 处理器 存储器外围控制器 入式硬件平台 嵌入式硬件平台  嵌入式系统硬件抽象层 硬件抽象层是一组系统软件,通过统一的编程接口为 操作系统和应用软件提供一个抽象化的运行平台 硬件抽象层位于操作系统和硬件之间,实现对硬件的 操作,并通过标准化的接口为操作系统提供服务,向 操作系统提供硬件平台的信息,并根据操作系统的要 求完成对硬件的操作 只要在硬件平台上实现硬件抽象层,那么操作系统就 可以移植到该平台上 ■板级支持包BSP( Board Support package)是硬件 抽象层的一种实现,很多情况下,二者表达的是同 个含义  嵌入式系统硬件抽象层结构 操作系统 硬件抽象层编程接口 启动初始化 任务上下文管理 斤管理 定时器管理外围控制器管理 工作方式设置 上下文的创建 中断1 定时器1 网络控制器 上下文的删除 定时器2 其它设置 上下文的切换