机械设计基础 齿轮传动原理.pptxVIP

机械设计基础Foundation of Machine Design 武汉理工大学物流工程学院 机械设计与制造系罗齐汉 mailto:qhluo@mail.whut.edu.cnqhluo@mail.whut.edu.cn 2007年4月第5章 齿轮传动　 齿轮的切齿原理及变位齿轮简介齿轮传动的损伤形式及计算准则直齿圆柱齿轮传动的受力分析与计算载荷直齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的设计特点概述齿廓啮合基本定律渐开线及渐开线齿廓标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动§5-1 概述　 　 一、齿轮机构的特点齿轮机构是应用最广的机构之一。齿轮机构的主要优点是：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）效率较高；3）传动比稳定；4）寿命较长；5）工作可靠性较高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。　　齿轮机构的主要缺点是：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。二、齿轮机构的类型按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分类如右：按齿轮轴线分齿轮两轴平行齿轮两轴相交齿轮两轴交错按齿轮的齿向分直齿斜齿人字齿按啮合方式分外啮合内啮合齿条其他分类方法按齿轮齿廓曲线分 渐开线 摆线 圆弧 点线按齿轮材料分 软齿面 硬齿面按齿轮安装形式分 闭式 开式齿轮传动的基本要求工作平稳性足够的强度一、渐开线的形成及其性质　（3）渐开线齿廓上某点的法线(压力方向线)，与齿廓上该点速度方向所夹的锐角αk，称为该点压力角。今以rb表示基圆半径，由图可知 cosαk=rb/rk 　上式表示渐开线齿廓上各点压力角不等，向径 越大，其压力角越大。　（4）渐开线形状决定于基圆的大小。基圆大小不等的渐开线形状不同。如图所示为基圆大小不等的两条渐开线在压力角相等的点K相切。由图可见，基圆越大，它的渐开线在K点的曲率半径越大，即渐开线愈趋平直。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于 K的直线，它就是渐开线齿条的齿廓。　（5）基圆以内无渐开线。“五线”合一：①渐开线上任一点发生线＝②基圆切线＝③该点法线＝④该点曲率半径＝⑤法向压力线二、渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律三、渐开线齿廓啮合的其它特性1、渐开线齿轮传动的可分性§5-4 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算一.概念 轮齿齿顶所对应的圆称为齿顶圆，其直径用 da表示；齿轮的齿槽底部所对应的圆称为齿根圆，直径用df 表示。 任意直径dk 的圆周上，轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚，用sk 表示；任意直径dk 的圆周上，齿槽两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用 ek表示；相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用pk 表示。设z为齿数，则根据齿距定义可得 π*dk=z*pk，故 dk=z*pk/π分度圆与压力角 dk=z*pk/π 齿轮不同直径的圆周上，比值pk/π不同，而且其中还包含无理数π；又由渐开线特性可知，在不同直径的圆周上，齿廓各点的压力角αk 也是不等的。为了便于设计、制造及互换，我们把齿轮某一圆周上的比值pk/π 规定为标准值(整数或较完整的有理数)，并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为分度圆，其直径以d表示。分度圆上的压力角简称为压力角，以 α表示，我国国家标准规定的标准压力角为20°。 为了简便，分度圆上的齿距、齿厚及齿槽宽习惯上不加分度圆字样，而直接称为齿距、齿厚及齿槽宽，各参数的代号也都不带下标。模数与齿高 分度圆上的齿距p对π 的比值称为模数，用m表示，单位为mm，即m=p/π。 模数是齿轮的主要参数之一，齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比，m越大，则p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯能力就越强，所以模数m又是轮齿抗弯能力的标志。国家标准规定的标准模数系列见表1。 轮齿上介于齿顶圆和分度之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，用 ha表示；轮齿上介于齿根圆和分度之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，用 hf表示。齿顶高和齿根高的标准值可用模数表示为ha=ha*×m，hf=(ha*+c*)×m，式中ha* 和hf* 分别称为齿顶高系数、顶隙系数，对于圆柱齿轮，其标准值按正常齿制和短齿制规定见表2。齿顶圆与齿根圆之间轮齿的径向高度称为全齿高，用h表示；故h=ha+hf标准齿轮 分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮为标准齿轮。因此，对于标准齿轮有s=e= p/2=πm/2 顶隙c=c*×m 是指一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。顶隙有利于润滑油的流动。二、 几何尺寸计算 三.模数、齿数对齿轮影响的比较 模数和齿数是齿轮最主要的参数。 在分度圆不变(即齿数与模数之积不变)的情况下，这时齿面接触疲劳强度基本不变，但随着模数和齿数的改变，齿根弯曲疲