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崎机器人初等教育培训资料 初修订版:Ver1.0 Kawasaki owering your potential  川崎机器人初等教育培训资料目录 1机器人的吊装方法 ■2电源的要求 ■4手臂IO的配线及配置 5通用IO的配线 ■6开机确认 ■7移动机器人的方法 8示教器各按钮功能的介绍 9机器人数据的导入和导出 10机器人原点的设定 ■11机器人作业空间的设定 12搬沄应用夹紧命合的设定 13PC程序的后动、注销以及开机自动后动设定 14工具的自动登录设定 15自动负荷检测设定 16AS语言常用命爷的介绍 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  机器人的吊装方法 R系列 型号 E RSOSL 10L2N XON, RSSON 15 R405,o5L RA0GL RA10L, R420N RSSON RDGON 吊绳(1根) 防止旋转用 0 提升 姿势□J4 6x1个6×1个×1个x1个 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  机器人的吊装方法 cP系列「机种 3根跳绳 提升姿态 提升Jr3 姿态J4 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  机器人的吊装方法 请严格按照上图方法安装吊具,否则可能会导致机器人倾 倒! 其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册。 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  机器人电源的要求 机器人随机配有变压器,外界电网电压为交流三相380V50HZ,经 变压器后输出三相220V交流电源给机器人控制柜侧供电,接线方法根 据控制柜型号不同接线方法也不同,请参照随机资料的‘E系列控制柜 的安装和连接手册 控制柜 变压器 输入交流三相 输入交流三相 380V 220V 翟要 出眉 220 要接地线 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  手臂I0的配线及配置RS系列输入 RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆,每一组信号有自己的电源,请按照接 线图中的线束颜色顺序进行接线 图10-2接线图(R10/20/5080/15X/YF)、 NPN/PNP通用 传感器线束 密封的连接器 Y-CN3 Brown -24G white +24V Bronn 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki  手臂I0的配线及配置RS系列输出 RS系列机器人提供了手臂的输出电磁阀是在机器人的手臂里面,标配是一组SMC 的电磁阀,如果想要追加,需要在购买机器人时,向我司对应销售人员提出追加的请 机内电磁阀线束 XTY-CN2 COM A2 SOL2 B2 SOL3 B3 COMA4 COMA5 COM A7 SOL7B7 COM soL8日 1T板有NFN(SIK)和FNP( SOURCE)2种类型。线束是通用的 注”关于与外部机器的连接方法,请参阅图1.外部连接例(P.11)。 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rq 宝 Kawasaki  手臂I0的配线及配置CP系列输入 CP系列机器人提供了手臂的输入输出和电源线缆,每一组信号有自己的电源,请 按照接线图中的线束颜色顺序进行接线。 1 BEE NOTE A AHLE SHED New Dras191710-3264D1A HE5至0= 活。450s-54lsd 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rq  手臂I0的配线及配置CP系列输出 ⑤( L 1Ets+距E c乱,秒yy? EXTY-CNE 5.23-3。 6。二满了?下上 El3IWN5国来 3ksu,bLn110-5s4」 5d95上54BAy 2015 KanasaI Haww Indusois, Ld. AI Rght Reserv 宝 Kawasaki